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| 제목 | (기자) 조재용 학부연구생 대한기계학회 2024년 학술대회 우수논문상 수상 (지도교수 : 김정엽) | 날짜 | 2025-06-12 | 조회수 | 69 |
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| 작성자 | 기계설계자동화프로그램 | ||||
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(기계설계자동화프로그램) 조재용 학부연구생 대한기계학회 2024년 학술대회 우수논문상 수상 (지도교수 : 김정엽)
조재용 학부연구생은 대한기계학회 2024년 학술대회에서 우수논문상을 수상하였다.
논문 제목은 “4족 로봇의 수동 휠을 활용한 심층 강화학습 기반 롤러 스케이팅”이며, 로봇이 스스로 학습하여 인간의 롤러 스케이팅을 모방한 운동 정책을 만들어 실제 로봇에 배포함으로써 성공적으로 4족 로봇이 수동 휠을 이용하여 스케이팅 이동이 가능함을 검증하였다.
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[기계설계로봇] 로봇분야 인력양성사업 연학 워크샵 및 MOU 체결 (박근교수, 김정엽교수) |
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(기자) 이승제 교수 - Springer Editorial Contribution Award 2025 수상 |
