학과뉴스
학과뉴스
 정보광장 학과뉴스
학과뉴스 게시글 확인
제목 [기계설계로봇] 최예준 학생, 인공지능 응용 유연메커니즘 최적화 기술 개발(지도교수: 박근) 날짜 2025-05-12 조회수 456
작성자 기계설계로봇공학과
첨부파일

기계설계로봇공학과 석사과정 최예준 학생(지도교수: 박근)이 인공지능을 적용한 유연 메커니즘 최적설계 연구로 국제저명학술지에 논문을 게재하였다. 논문 제목은 "Deep reinforcement learning for optimal design of compliant mechanisms d on digitized cell structures"으로 기존 연속체 영역에서의 설계 문제를 이산화된 셀 구조의 배열 최적화 문제로 재정의하고, 심층 강화학습(Deep rainforced learning)을 이용하여 유연 메커니즘의 최적설계에 적용하였다. 상기 인공지능 기반 최적설계 기법을 Soft gripper 및 Door-latch 메커니즘에 적용하여 일체화된 유연 메카니즘을 성공적으로 구현하였다. 해당 연구는 우리대학 인공지능응용학과 김연응 교수 연구팀과의 공동연구를 통해 수행되었으며, 인공지능 응용 분야 최상위 학술지인 Engineering Applications of Artificial Intelligence(JCR 2.76%)에 게재되었다.

 

목록

Quick Menu

  • 학사공지
  • 도서관
  • 입학안내
  • e-Class(강의)
  • 학생포탈
  • 과기대 챗봇
  • 인터넷증명발급
[01811] 서울 노원구 공릉로 232 서울과학기술대학교
기계설계자동화 ○TEL: 02-970-6351, 6385 ○FAX: 02-974-8270
기계정보공학 ○TEL: 02-970-6306 ○FAX: 02-976-5173