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| 제목 | (기자) 신한륭, 유태기, 주진우, 공선영 학생 한국로봇학회 RED Show "학부생 최우수상(한국로봇산업진흥원장상)" 수상 (지도교수: 이승제) | 날짜 | 2025-02-28 | 조회수 | 589 |
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| 작성자 | 기계설계자동화프로그램 | ||||
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기계시스템디자인공학과 신한륭, 유태기, 주진우, 공선영 학생이 지난 2월 12일부터 14일까지 강원도 알펜시아에서 개최된 [KROS 2025] 한국로봇학회 RED Show에서 학부생 부문 최우수상인 [한국로봇산업진흥원장상]을 수상하였다.
이들이 발표한 논문의 제목은 "가변 길이 도립진자 카트 기반 LQR을 통한 아파트 경비 로봇 제어"로, wheel-legged robot을 제작하고 LQR 제어 기법을 적용하여 안정적인 제어 방안을 제시하였다. 또한, 영상처리 및 서버 구축을 통해 실질적인 경비 환경을 구현하는 데 성공하였다. 이를 바탕으로 보다 안정적이고 효율적인 경비 로봇 시스템을 제안하고, 실제 시연을 통해 그 가능성을 입증하였다.
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[기계설계로봇] 최홍갑 학생, 국제전문학술지 표지논문 선정 |
