정진구 연구원(25년 2월 석사 졸업, 현 삼성전자 MX사업부 근무)이 서울과학기술대학교 마이크로나노소자 연구실(https://sites.google.com/view/soonjaepyo/, 지도교수 표순재)에서 수행한 석사과정 연구를 바탕으로 개발한 인터랙티브 햅틱 시스템 관련 연구 결과가 2025년 5월 20일 자로 Advanced Intelligent Systems (IF: 6.1, JCR 상위 13.5%)에 게재되었다.

(https://doi.org/10.1002/aisy.202400578)

▲ 정진구 석사졸업생

해당 논문의 제목은 “Interactive Haptic System with Multimodal Tactile Sensing and Hydraulic Feedback for Realistic Human–Machine Interaction”이다. 본 연구는 인간과 로봇 간의 실시간 촉각 정보 교환을 가능하게 하는 인터랙티브 햅틱 시스템을 개발한 것으로, 압력과 온도 정보를 동시에 감지하고 전달할 수 있는 다중모달 촉각 센서와 유압 기반 피드백 장치를 통합 설계하였다. 특히, 단일 유압 액추에이터를 통해 정밀한 압력(0.5–10.5 N) 및 온도(3–50 °C) 피드백을 동시 구현한 점에서 기존 시스템 대비 구조적 간소화와 높은 신뢰성을 확보하였으며, 원격 수술이나 텔레프레즌스와 같은 차세대 휴먼–머신 인터페이스 기술로의 응용 가능성을 보여주었다.

정진구 연구원은 본 연구에서 로봇 핸드 구조 설계, 센서 통합, 유압 피드백 장치 구현, 시스템 통합 및 성능 검증까지 연구 전반에 걸쳐 핵심적인 역할을 수행하였으며, 이러한 우수한 연구 성과를 바탕으로 현재는 삼성전자 MX사업부에 입사하여 웨어러블 디바이스 관련 개발 업무를 담당하고 있습니다.

▲ 본 연구팀이 개발한 다중모드 인터렉티브 햅틱 시스템