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| 제목 | [기자]제어·로봇·시스템학회 학부생 논문경진대회 "학부생논문상" 수상(최솔, 서세욱, 정상혁/지도교수: 이승제) | 날짜 | 2023-07-14 | 조회수 | 1495 |
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| 작성자 | 조현화 | ||||
| 첨부파일 | |||||
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기계시스템디자인공학과 모바일로봇연구실(지도교수:이승제)의 최솔, 서세욱, 정상혁 학부연구생이 지난 6월 21~23일 삼척 쏠비치 리조트에서 개최된 [ICROS 2023]학회 학부생 논문경진대회에서 [학부생논문상]을 수상하였다.
▲(왼쪽부터) 최솔, 정상혁, 서세욱 학부연구생
수상한 학생들의 논문 제목은 "사물 조작을 위한 컴플라이언스 제어 기반 매니퓰레이터 시스템"이며, 저가형 모터 기반의 로봇 매니퓰레이터의 전류 측정치를 활용하여 End effector에 가해지는 외란을 추정하고, 이를 바탕으로 Admittance 제어를 구현하는 방법을 제시하였다. 이를 통해 학생들은 저가형 매니퓰레이터에서도 End effector에 가상의 물성을 부여하는 데에 성공하였다.
▲ 학부생논문상(지도교수: 이승제)
후속 연구로 학생 연구팀은 매니퓰레이터를 멀티로터 무인항공기에 적용하여 비행안정성을 유지하면서도 외부 물체와 상호작용할 수 있는 공중 매니퓰레이션 시스템을 개발할 예정이다. |
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[기정] 제16회 소성가공 스마트설계 경진대회 장관상, 은상, 동상 등 총 8명 입상 |
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