현재 휴머노이드 로봇 연구실 (www.hrrlab.com) 에서는 아래와 같이 다양한 보행 로봇 연구 프로젝트를 수행하고 있습니다.

보행 로봇의 플랫폼 설계, 경로계획, 모션 생성, 상태 추정, 자세 제어, 딥러닝, 강화 학습 등의 연구를 같이 수행할 대학원생을 모집합니다. 

1) 보행 및 유영이 가능한 수중보행로봇 플랫폼 설계 핵심기술 개발 (국방부, 23.8.11~2027.10.31)

2) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증 (산업부, 2023.6.1 ~ 2028.12.31)

3) 고기동 트랜스포머 로봇 기술 개발 (국방과학연구소, 24.6.1~2027.5.31)

4) 선저 어망제거를 위한 수중로봇 기술 개발 (산업부 21.8.1~2026.7.31)

5) 사족 순찰 로봇의 VR 원격 감시 및 증거물 수집을 위한 경량 매니퓰레이터의 개발 (과학기술정보통신부, 21.7.1 ~ 24.12.31)

6) 보행 조건에 따른 족형 로봇 기구학 해석 (한국생산기술연구원, 22.1.20 ~ 25.12.31)

7) 보행자세 제어기술 개발 (현대 로템(주), 22.3.30 ~ 24.12.31)

8) 6족 수중보행 및 유영 로봇 시뮬레이션 모델 (LIG 넥스원(주), 24.2.1 ~ 26.1.31)

9) 군사지역 임무수행을 위한 험지 복합 구동 로봇 플랫폼 원천 기술 개발(서울과학기술대학교, 24.7.1~ 28.3.31)

2025년도 1학기 대학원 진학을 희망하고자하는 학부생들은 아래 이메일로 지원을 바랍니다.

김 정 엽 교수 (jyk76@seoultech.ac.kr) 

참고 : 2024년도 2학기 현재 석사과정 인건비 220만원/월, 박사과정 인건비 300만원/월 (교내 장학금 포함, 프로젝트 현황에 따라 변동 가능)

         학부연구생 : 3학년 90만원/월, 4학년 100만원/월

랩 유튜브 채널 : https://www.youtube.com/@hrrlabonair4404

*국방인공지능응용학과로 대학원 입학을 하고자 하는 학생들도 지원을 바랍니다 (국방 로봇 분야). 국방인공지능응용학과의 경우 한화, 현대로템, LIG 등을 비롯한 방산 대기업과 고용계약을 맺고 입학하므로, 졸업과 동시에 방산 기업에 취업을 하게 되며, 등록금 역시 면제됩니다.  아래 사이트를 참고바랍니다. 

https://admission.seoultech.ac.kr/cms/FR_CON/index.do?MENU_ID=560&CONTENTS_NO=2