Department of Mechanical System Design Engineering

Mechanical Design and Automation Mechanical Information Engineering

Faculty

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Name	Kim Jung-Han
MAJOR	Digital control, Precision sensor, Embedded system
TEL	02-970-6397
E-mail	hankim@seoultech.ac.kr

Journal Papers

◾ Design of a Variable Reference Current Controller for Micro-stepping Motor Based on Vibration and Missing Step Characteristic Data, IJPEM, vol.24 No.5 pp.877~886, 2023김정한

◾ Underdetermined blind source separation using normalized spatial covariance matrix and multichannel nonnegative matrix factorization, The journal of the accoustical society of Korea, vol.39 No.2 pp.120~130, 2020김정한

◾ The Development of Velocity Ripple Controller Using Active Phase Compensation, J. korean Soc. Precision Eng., vol.34 No.4 pp.265~272, 2017김정한

◾ Development of Low-Vibration Controller for Ultra-Precision Dual Stage, Journal of Korean society of manufacturing technology Engineers, vol.25 No.1 pp.75~82, 2016김정한

◾ Development of a Half-Duplex Communication Device for Use via Human Skin, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Eng., vol.24 No.5 pp.583~587, 2015김정한

◾ Development of the Calibration Algorithm of 3 Axis Vector Sensor Using Ellipsoid, 한국정밀공학회지, vol.32 No.7 pp.643~651, 2015김정한

◾ Design of Velocity Ripple Controller using Phase Compensation Feedforward Control, Journal of the Korean Society for precision eng., vol.31 No.8 pp.705~713, 2014김정한

◾ Automatic Velocity Ripple Compensation Algorithm by Feedforward Control, Journal of KSPE, vol.30 No.9 pp.951~959, 2013김정한

◾ Design of Temperature based Gain Scheduled Controller for Wide Temperature Variation, Journal of KSPE, vol.30 No.8 pp.831~838, 2013김정한

◾ Development of Improved 5th Order Motion Profile for Low Vibration and High Speed, Journal of the Korean Society for Precision Eng., vol.29 No.10 pp.1110~1118, 2012김정한

◾ Development and application of three-axis motion rate table for efficient calibration of accelerometer and gyroscope, Journal of Institute of Control Robotics and System, vol.18 No.7 pp.632~637, 2012김정한

◾ A New Approach for Online Denoising, SENSOR LETTERS, vol.10 No.43226 pp.1258~1264, 2012김정한

◾ Design of a Gain Scheduled PID Controller for the Precision Stage in Lithography, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol.12 No.6 pp.993~1000, 2011김정한

◾ 비틀림 자이로휠을 이용한 인버티드 펜듈럼의 제어, 한국정밀공학회지, vol.28 No.10 pp.1181~1188, 2011김정한

◾ 3-Dimensional pose sensor algorithm for humanoid robot, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, vol.18 pp.1173~1182, 2010김정한

◾ 팬-틸트 카메라의 저 진동 마이크로스텝핑 제어기 설계, 한국정밀공학회지, vol.27 No.9 pp.43~51, 2010김정한

Conference Papers

◾ 오순묵, 김정한, Blind Audio Source Separation using Improved Distance Matrix for Hierarchical Agglomerative Clustering of Multichannel Nonnegative Matrix Factorization, Proceedings of Korean society for precision engineering, 2019 Autumn conference, 창원 컨벤션 센터, 2019김정한

◾ 김정한 변재우 최용건 권준영 윤지훈, Sphere wheel robot with headless control, Proceedings of The Korean society of Manufacturing Technology Engineers, 제주KAL호텔, 2017김정한

◾ 오순묵 김정한, Enhanced Feedback Algorithm by Prediction Filter, 한국정밀공학회 2017 춘계학술대회논문집, 제주도, 2017김정한

◾ 강석일, 김정한, Varying feedforward controller design for velocity ripple compensator, KSPE 2016 Spring Conference, 제주도 라마다 호텔, 2016김정한

◾ 강석일 김정한, The development of low vibration controller in ultra-precision dual stage, 한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회 논문집, 정선 하이원, 2015김정한

◾ 송교용, 김원준, 김영필, 고동영, 김정한, Design of bio-communication system using human skin impedance, Inernational conference of Manufacturing technology engineers 2014, 제주 KAL 호텔, 2014김정한

◾ 태원형, 김정한, 심종엽, 오정석, 송준엽, Design of the velocity ripple controller using PLL algorithm, KSPE Autumn Conference 2013, 부산 Bexco, 2013김정한

◾ 태원형, 김정한, Design of the velocity ripple compensator for direct drive motor, KSMTE Spring Conference 2013, 부산 Bexco, 2013김정한

◾ 김성훈, 정윤재, 이양하, 한상현, 김정한, Design of flying fish robot for advertising using smart phone, KSMTE Spring Conference 2013, 부산 Bexco, 2013김정한

◾ 한지희, 김정한, Design of an automatic velocity ropple compensator for BLDC, Proceedinfs of Korean Society of Precision Engineering, 광주 과기원, 2012김정한

◾ 정재현, 김정한, Design of Temperature Based Gain Scheduled Controller for wide temperature variation, Proceedings of Korean Society of Precision Engineering, 광주 과기원, 2012김정한

◾ 이동훈(고려대 학생),곽환주(고려대 학생), 김종갑(현대자동차), 박귀태(고려대교수), Optimal Path Planning Algorithm for Mobile Robots Using Local Path Modification, Information and Control Symposium 2012, 이화여자대학교 신공학관, 2012김정한

◾ 곽환주(고려대학교 학생),박귀태(고려대 교수), 황정문(서울과기대 학생), 김종갑(현대자동차), Simple calibration method for accelerometer and gyroscope using three-axis motion rate table, ICROS 2012, COEX, Seoul, 2012김정한

◾ 박귀태(고려대학교), 곽환주(고려대학교 학생), A New Approach for Online Denoising, ICETI 2011, Kenting, 2011김정한

◾ 이봉구, Algorithm for finding the moving direction of a vehicle using magnetic sensor, IEEE SSCI 2011, Paris, 2011김정한

◾ 소병관, Development of an adaptive observer algorithm using RMS signal, IEEE SSCI 2011, Paris, 2011김정한

Patents

◾ 두 바퀴와 안정화장치를 이용한 자, 특허 등록, 대한민국, 2012김정한

Projects

◾ 헤드리스 조종을 이용한 구형바퀴로봇, 산학협력단, 2018.02.~2018.12.김정한

◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.김정한

◾ 미동스테이지(1-Axis) 제어기 SW 및 Algorithm 개발, (주)필옵틱스, 2016.12.~2017.05.김정한

◾ EtherCAT 방식 S/W 모션제어기 2차 위탁 개발, (주)제이티, 2015.09.~2016.01.김정한

◾ Prober Chuck 제열성능개선 기술자문 및 다채널온도 제어기 개발, 세메스, 2015.08.~2016.07.김정한

◾ EtherCAT을 이용한 소프트웨어 다축범용 트랙킹 모션제어기 개발, (주)제이티, 2015.04.~2015.08.김정한

◾ 12.7mm 원격사격통제체계 조준정확도 개선 연구, 삼성테크윈(주), 2014.11.~2015.10.김정한

◾ 반복 정밀도 200nm 이하의 분산 제어 SW 기반의 초정밀 제조 장비 모듈, 한국산업기술평가관리원, 2014.10.~2018.05.김정한

◾ Bonding head 제어 알고리즘 개발, 세메스, 2014.06.~2015.03.김정한

◾ 고속구동 장비의 모션 트리거링 및 UPH 개선, 세메스, 2014.06.~2014.12.김정한

◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.김정한

◾ 지자기센서를 이용한 차량 진행방향 알고리듬 개발, 산학협력단, 2014.03.~2015.10.김정한

◾ 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.김정한

◾ 타원체를 이용한 3축센서의 보정알고리듬 개발, 산학협력단, 2014.03.~2015.10.김정한

◾ 게인 스케줄링을 이용한 광대역 온도제어기의 설계, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.김정한

◾ 피드포워드를 이용한 속도리플 자동 보상 알고리즘, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.김정한

◾ 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.김정한

◾ 불연속 패턴 가공을 위한 제어성능 향상기술 개발, 한국기계연구원, 2013.01.~2014.12.김정한

◾ 통합제어기 F/W 설계및 S/W 제작, 기술이전, 종합식보호장치(종합공조모듈)의 제어기 개발, 코리아시스템(주), 2013.01.~2013.12.김정한

◾ 저진동 고속특성을 가지는 개선된 5차 프로파일의 설계, 산학협력단, 2012.09.~2013.02.김정한

◾ 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.김정한

◾ 분별증류부 알고리즘을 이용한 반도체 제조용 친환경 고효율 극저온 Chiller 개발, (주)예스티, 2011.05.~2012.04.김정한

◾ Reticle System 개발, (주)유스텍, 2010.11.~2011.10.김정한

◾ 차세대 반도체 제조용 Sawing & Placement System 개발, 한미반도체(주), 2010.08.~2013.07.김정한

◾ 주행환경/차량정보를 융합한 X-by-Wire 시스템 개발, 현대자동차(주)남양연구소, 2010.04.~2012.03.김정한