Department of Mechanical System Design Engineering

Mechanical Design and Automation Mechanical Information Engineering

Faculty

홈 영문-기계시스템디자인공학과 Faculty Mechanical Design and Automation

Name	Kim Jong-Hyeong
MAJOR	Machine vision, Robotics
TEL	02-970-6357
E-mail	johnkim@seoultech.ac.kr

Journal Papers

◾ Quantification of Design Parameters through Analysis of User-Generated Contents, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, vol.66 No.3 pp.277~286, 2022김종형

◾ A Study on the Development of Multi-disciplinary Products Using the Method of Utilizing axiomatic Design: Focusing on the Development of Word Card for Children, THE KOREAN SOCIETY OF SCIENCE & ART, vol.38 No.5 pp.85~101, 2020김종형

◾ Development of a Flexible Gripper with Three Pneumatic Actuators, 한국생산제조학회지, vol.29 No.3 pp.195~201, 2020김종형

◾ Study on Object Tracking Using SURF, CAMSHIFT and Optical Flow for Mobile Robot, J. Korean Soc. Manuf. Technol. Eng., vol.26 No.5 pp.450~458, 2017김종형

◾ Portable-size Drone Design Using TRIZ Method, J. Korean Soc. Manuf. Technol. Eng, vol.26 No.2 pp.230~237, 2017김종형

◾ A Study on the Improvement of Pose Information of Objects by Using Trinocular Vision System, J. Korean Soc. Manuf. Technol. Eng, vol.26 No.2 pp.223~229, 2017김종형

◾ Inspection method of BGA Ball Using 5-step Ring Illumination, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.21 No.12 pp.1115~1121, 2015김종형

◾ Design of Fusion Platform Robot for Ground and Aerial Reconnaissance, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.718~723, 2015김종형

◾ Development of a Hexapod Robot for Multi-terrain Reconnaissance, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.667~674, 2015김종형

◾ A Study on the Analysis of Optimal Design for Wafer Level Package According to Wafer Size, 한국과학예술포럼, vol.19 pp.221~229, 2015김종형

◾ Wafer Level Package Design Optimization Using FEM, Journal of Manufacturing Engineening & Technology, vol.23 No.3 pp.230~236, 2014김종형

◾ ㅊInstitute of Control, Robotics and Systems, OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, vol.53 pp.60~68, 2014김종형

◾ Scan Matching Online Cell Decomposition for Coverage Path Planning in an Unknown Environment, Interntional journal of precision engineering and manufacturing, vol.14 No.9 pp.1551~1558, 2013김종형

◾ Development of the Air Floating Conveyor System for the Large Glass Sheet, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, vol.22 No.4 pp.635~642, 2013김종형

◾ A study on creative thinking techniques based on utilization of experience Idea thinking techniques using N-S pole diagram, KOREA SCIENCE & ART FORUM, vol.13 pp.37~50, 2013김종형

◾ Design of Manual Wheelchair with a Function of Bed Transfer, Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, vol.22 No.3 pp.580~586, 2013김종형

◾ Robot target tracking method using a structured laser beam, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.19 No.12 pp.1067~1071, 2013김종형

◾ Shape recognition of a BGA ball using ring illumination, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.19 No.11 pp.960~967, 2013김종형

◾ Calibration method for microscale dtereo X-ray imaging system, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, vol.13 No.6 pp.877~882, 2012김종형

◾ Study of a low-temperature bonding process for a next-generation flexible display module using transverse ultrasound, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A, vol.36 No.4 pp.395~403, 2012김종형

◾ Solder bump deposition using a laser beam, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, vol.36 No.1 pp.37~42, 2012김종형

◾ Reduction of defects in TSV filled with Cu by high-speed 3-step PPR for 3D Si chip stacking, MICROELECTRONICS RELIABILITY, vol.51 No.12 pp.2228~2235, 2011김종형

◾ Study of Metal(Au) Bump for Transverse Ultrasonic Bonding, 대한용접접합학회지, vol.29 No.1 pp.52~58, 2011김종형

◾ Estimation of Mechanical Properties of Sn-xAg-0.5Cu Lead-free Solder by Tensile Test, 대한용접접합학회지, vol.29 No.1 pp.41~45, 2011김종형

◾ Operability diagram of drop formation and its response to temperature variation in a piezoelectric inkjet nozzle, MICROELECTRONICS RELIABILITY, vol.51 No.2 pp.437~444, 2011김종형

◾ Edge Extraction by an Exponential Function Considering X-ray Transmission Characteristics, INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, vol.5 No.2 pp.136~154, 2011김종형

◾ Laser solidification of conductive composites on a fabric surface, SURFACE COATINGS TECHNOLOGY, vol.205 No.7 pp.1812~1819, 2010김종형

◾ Comparative studies of parameters calibration for focused ion beam deposition, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, vol.11 pp.755~761, 2010김종형

◾ A Threshold-based Thinning Algorithm for a Visual, Automated Snow-Cover Measurement System, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.8 No.1 pp.99~106, 2010김종형

Conference Papers

◾ 김남열, 이호진, 윤인재, 최재혁, 김종형, 로봇 청소기 리뷰 분석을 통한 설계변수 정량화에 관한 연구, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문지, 여수 소노캄, 2021김종형

◾ 이 호 진, 김 남 열, 윤 인 재, 최 재 혁, 김 종 형, Q-learning을 이용한 정적 환경에서의 AGV의 경로 계획, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 여수 소노캄, 2021김종형

◾ 김승혁, 허동욱, 김남열, 김종형, 실내 모바일 로봇의 위치 추정 방법 비교, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 여수 소노캄, 2021김종형

◾ 석강원*† · 김지우** · 김남열* · 양정현** · 김종형**, 대시야를 이용한 서빙 로봇 구성 방법, 대한기계학회 2020년 학술대회 논문집, 온라인, 2020김종형

◾ 김남열*† · 석강원* · 양정현** · 김지우** · 김종형**, 머신러닝 기반의 실내 채광환경 인식 방안, 대한기계학회 2020년 학술대회 논문집, 온라인, 2020김종형

◾ 양정현 석강원 김남열 김지우 김종형, 2D 평면상에서의 calibration 정밀도 향상 방안, 대한기계학회 2020년 학술대회 논문집, 온라인, 2020김종형

◾ 이준영1*, 석강원2 , 김남열2 , 양정현1 , 김지우1 , 김종형, CAD Data 및 Point Cloud를 이용한 ICP Matching 개선을 위한 최적 조건 연구, 한국생산제조학회 논문집, 제주 KAL호텔, 2020김종형

◾ 김남열, 석강원, 양정현, 이준영, 김종형, Absolute value marker module for estimating mobile robot position, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 속초 델피노, 2020김종형

◾ 석강원, 김남열, 양정현, 이준영, 김종형, Preprocessing Algorithm for Feature Point Extraction Using Blob Size Control, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 속초 델피노, 2020김종형

◾ 박인남1, 오세정, 김선범, 강민석1, 김남열1, 김종형1*, 강보식2, 이주홍2, The development of robotic three-finger gripper with flexible material, 한국생산제조시스템학회 2019년도 추계학술대회, 제주도 칼 호텔, 2019김종형

◾ 김남열, 장경재, 석강원, 김종형, Collision Risk Diagram for AGV Driving Obstacle Avoidance, Proceedings of ICCAS 2019, 제주, 2019김종형

◾ 석강원, 김종형, 장경재, 김남열, 동적 객체 인식을 통한 위험도 2.5D 실시간 지도 생성 기술, 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 경주 코오롱호텔, 2019김종형

◾ Kyung-Jae Jang, Hyuk Han, Jong-Hyeong Kim, A Study on the Position and Posture Estimation of Objects Using Deep Learning, Proceeding of 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), 용평리조트, 2018김종형

◾ 장경재, 김기현, 한 혁, 김종형, 딥 러닝을 적용한 물체의 위치 및 자세 추정에 관한 연구, 2018 년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 서울과학기술대학교, 2018김종형

◾ Jong Hyeong Kim , Jae Won Jang, Kyung Jae Jang, A Color Adjustment Convolutional Neural Network for Image SuperResolution, Proceeding of International Conference on Electronics, Information and Communication, 하와이 호놀눌루, 2018김종형

◾ Jae Won Jang, Kyung Jae Jang, Jong Hyeong Kim, Video Upscaling Method Based on ADJSRCNN and Color Histogram Similarity, Proceeding of 17th International Conference on Control, Automation and Systems, 제주 라마다호텔, 2017김종형

◾ 김종형, 장경재, 장재원, Dynamic object tracing method for mobile robot by fusing visual features, SICE Annual Conference 2017, 일본 가나자와대학, 2017김종형

◾ 장 경 재, 귄 인 구, 장 재 원, 김 종 형, Up Scaling Artificial Intelligence Algorithm for Restoring Image, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 강원도 델피노리조트, 2017김종형

◾ 김형직, 정재남, 장동휘, 김종형, 유한요소 해석 기법을 통한 휴대 및 보관 용이 Drone 설계에 관한 연구, 한국생산제조시스템학회 2016년 추계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2016김종형

◾ 신한영, 이학빈, 장경재, 김종형, Trinocular vision system을 이용한 물체 자세정보 인식 향상방안, 한국생산제조시스템학회 2016년 추계학술대회, 제주 KAL 호, 2016김종형

◾ 김종형, 장동희, 장경재, 임승용, A Study on object tracking for mobile robot using image and distance information, 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016), 경주, 2016김종형

◾ 장재원, 장경재, 김종형, Video Upscaling Method Based on ADJSRCNN and Color Histogram Similarity, 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), 제주, 2016김종형

◾ 김종형, 장동휘, 장경재, 임승용, A Study on object tracking for mobile robot using image and distance information (WP-35), 2016 ICCAS, 경주 화백컨벤션 센터, 2016김종형

◾ 김종형, 장동휘, 장경재, 임승용, The Thermal Effect of DAM Structure in Wafer Level Packaging Process (WP-23), ICCAS 2016, 경주 화백회의, 2016김종형

◾ 임승용, 권인구, 장경재, 김종형, SLAM 기법을 이용한 사각지대 최소화 구현 (TP-36), 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, 서울 코엑스, 2016김종형

◾ 고현준, 장경재, 장동휘, 김종형, 다개체 로봇 정찰 시스템의 구현, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 서울 코엑스, 2016김종형

◾ 장동휘, 임승용, 권인구, 김종형, 험지에서의 고속 정찰을 위한 로봇에 관한 연구, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 서울 코엑스, 2016김종형

◾ 심혁훈, 조성만, 송춘삼, Sensor system for linear defect tracking by using cone-shaped laser beam, Proceeding of International Symphosioum on Optomechatronics Technology, Toronto, 2010김종형

◾ 조성만, 심혁훈, 송춘삼, Edge extraction in X-ray image based on COD of materials, Proceeding of International Symphosium on Optomechatronics 2010, Toronto, 2010김종형

◾ 송춘삼, 김주한, 김주현, 김준현, Analysis of the Laser Transmission Rate of Silicon(Si) Applied to Filp-chip Bonding, Proceeding of 2010 ECTC, Las Vegas, 2010김종형

◾ 고현준, 박균명, 김옥래, 송춘삼, 김준현, CAE를 이용한 비접촉 웨이퍼 이송장치연구, 대한기계학회 생산및설계공학부문 춘계학술대회, 제주, 2010김종형

◾ 김주한, 최해운, 김종형, Research on reflowing of flexible circuit boards using a laser process, 대한기계학회 생산및설계공학부문 춘계학술대회, 제주, 2010김종형

Books

◾ 김종형, 실무로봇개론, 저서, 979-11-950673-0-5, 한국로봇산업진흥원, 2013김종형

◾ 김종형, 로봇기구 설계와 응용, 저서, 978-89-92843-1905, 도서출판 young, 2010김종형

◾ George E. Dieter, 공학설계, 역서, 978-89-92843-17-1, Young, 2010김종형

◾ 저자: 문승빈, 지능형 로봇공학, 저서, 978-89-5550-624-2, 사이텍미디어, 2010김종형

Patents

◾ 웨이퍼 상에 댐을 설계하기 위한 유한 요소 해석 방법, 특허 등록, 대한민국, 2017김종형

◾ 웨이퍼 상에 댐을 형성하는 장치 및 방법, 특허 등록, 대한민국, 2017김종형

◾ 면상 발열체 및 그 제조 방법, 특허 등록, 대한민국, 2016김종형

◾ 면상 발열체를 이용한 발열 장치, 특허 등록, 대한민국, 2016김종형

◾ 봉형 발열체 및 그 제조 방법, 특허 등록, 대한민국, 2016김종형

◾ 발열체용 조성물 및 이를 이용하여 제조된 발열장치, 특허 등록, 대한민국, 2015김종형

◾ 애완동물용 방석, 특허 등록, 대한민국, 2015김종형

◾ 히팅 파이프 유닛, 특허 등록, 대한민국, 2015김종형

◾ 침대 시스템, 특허 등록, 대한민국, 2015김종형

◾ 휠체어, 특허 등록, 대한민국, 2015김종형

◾ 몰 체어형 자전거 가변형객체생성모듈을 통한 지면상의 가변형객체 자동생성장치, 특허 등록, 대한민국, 2015김종형

◾ 1:1 맞춤식 원터치 링크개폐형 자?, 특허 등록, 대한민국, 2014김종형

◾ 시각장애인 길안내를 위한 지팡게?, 특허 등록, 대한민국, 2014김종형

◾ 침대가변형 슬라이딩 휠체어, 특허 등록, 대한민국, 2014김종형

◾ 임시거치용 폴딩 오픈지퍼형 천막?, 특허 등록, 대한민국, 2014김종형

◾ 핫스팟형 전기온수기, 특허 등록, 대한민국, 2014김종형

◾ 기립도우미형 의자보조장치, 특허 등록, 대한민국, 2014김종형

◾ 자가충전 스트레칭운동이 가능한 ?, 특허 등록, 대한민국, 2014김종형

◾ 회전등받이와 모노레일시트를 갖는, 특허 등록, 대한민국, 2014김종형

◾ 위상최적화를 이용한 초음파 혼 설계 방법, 특허 등록, 대한민국, 2013김종형

◾ 결함 검출 방법 및 이를 수행하기 위한 장치, 특허 등록, 대한민국, 2013김종형

◾ 고유 진동수 조정이 가능한 초음파 혼, 특허 등록, 대한민국, 2013김종형

◾ 반도체 부품 및 회로기판 간 접합 면적증가를 통한 반도체 부품의 본딩 방법, 특허 등록, 대한민국, 2013김종형

◾ 플라즈마를 이용한 반도체 부품의 접합 방법, 특허 등록, 대한민국, 2013김종형

◾ 래디얼 플로우를 이용한 비접촉식, 특허 등록, 대한민국, 2012김종형

◾ 정찰용 보행 로봇, 특허 등록, 대한민국, 2012김종형

◾ 반도체 소자 이송시스템, 특허 등록, 대한민국, 2012김종형

◾ 회로기판 조립체 및 그 제조 방법, 특허 등록, 대한민국, 2011김종형

◾ 엑스선을 이용한 플립칩의 솔더범프 형상 검사방법, 특허 등록, 대한민국, 2011김종형

◾ 초음파 혼 및 이를 구비하는 플립칩 접합 장치, 특허 등록, 대한민국, 2011김종형

◾ 저융점 금속을 포함하는 나노 잉크를 이용한 배선 패턴형성 방법, 특허 등록, 대한민국, 2011김종형

◾ 레이저를 이용한 FPCB 접합 시스템 및 FPCB 접합 방법, 특허 출원, 대한민국, 2011김종형

◾ 래디얼 플로우를 이용한 비접촉식 기판 척킹용 에어패드, 특허 출원, 대한민국, 2010김종형

◾ 보행로봇, 특허 등록, 대한민국, 2010김종형

◾ 웨이퍼캐리어 및 이를 이용한 웨이퍼이송시스템, 특허 등록, 대한민국, 2010김종형

◾ 회로기판 조립체 및 그 제조 방법, 특허 출원, 대한민국, 2010김종형

◾ 다중렌즈 어레이를 가지는 공초점 현미경 및 이를 이용한 측정방법, 특허 출원, 대한민국, 2010김종형

◾ 비접촉 타입 웨이퍼 척, 특허 등록, 대한민국, 2010김종형

◾ 웨이퍼 이송용 핸드장치 및 웨이퍼 이송용 멀티핸드장치, 특허 출원, 대한민국, 2010김종형

◾ 정찰용 보행 로봇 및 이의 동작 방법, 특허 출원, 대한민국, 2010김종형

Projects

◾ 서빙 로봇 자동화를 위한 픽업 기술 개발, 서울산업진흥원, 2021.11.~2022.10.김종형

◾ [정책지정과제] 소재, 부품 장비 재직자 Skill-Up 교육, 한국산업기술진흥원, 2019.10.~2020.06.김종형

◾ 철근 절곡공정 로봇 vision 시스템 구축 연구, 산학협력단, 2019.09.~2020.06.김종형

◾ 중소기업 보급형 제조로봇의 사용처별 요구사항 및 시험 가이드라인 개발, 한국기계연구원, 2019.07.~2019.12.김종형

◾ 전도성 저온 접합 장비 및 공정 기술 개발 방향 조사, (주)대호테크, 2018.07.~2020.06.김종형

◾ ICT 기반 제조공정용 물류 로봇 시스템 개발, 한국산업기술진흥원, 2018.01.~2019.12.김종형

◾ 초미세 물체 인식을 위한 2차원+3차원 시각 검사 방법 연구, 산학협력단, 2017.11.~2018.02.김종형

◾ 전도성 저온 접합 장비 및 공정 개발기술, 산학협력단, 2017.11.~2018.02.김종형

◾ 제조라인 및 물류센터에서의 물류 자동화를 위한 인공지능 기반 이동 매니퓰레이터 개발, 한국산업기술평가관리원, 2017.04.~2018.12.김종형

◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.김종형

◾ 전동식공기정화호흡장치 설계, 더케이내츄럴(주), 2017.02.~2017.07.김종형

◾ Trinocular vision system을 이용한 물체 자세정보 인식 향상방안, 산학협력단, 2017.01.~2017.06.김종형

◾ 철근가공공정의 자동화 및 로봇시스템 개발 연구, (주)대한네트웍스, 2017.01.~2017.08.김종형

◾ 트리츠 기법을 통한 휴대가 용이한 드론 설계에 관한 연구, 산학협력단, 2017.01.~2017.06.김종형

◾ SURF, CAMSHIFT와 광류를 이용한 모바일 로봇의 객체 추종에 관한 연구, 산학협력단, 2017.01.~2017.10.김종형

◾ 다양한 험지 정찰을 위한 6족 보행 로봇 개발에 관한 연구, 산학협력단, 2015.10.~2016.03.김종형

◾ 5층 링 조명에 의한 BGA 볼의 검사 방법, 산학협력단, 2015.10.~2016.03.김종형

◾ 항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계, 산학협력단, 2015.10.~2016.03.김종형

◾ 교육용 SCARA robot의 설계, (주)디엠비에이치, 2015.02.~2015.07.김종형

◾ 면상발열체를 이용한 스탠드형 난방제품 개발, 서울산업진흥원, 2014.11.~2016.01.김종형

◾ [LINC3차](주)E&H-탄소 동소체를 이용한 친환경 발열 paint 개발, LINC, 2014.09.~2015.01.김종형

◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.김종형

◾ 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.김종형

◾ 카본블랙과 전도성 고분자를 이용한 Heater 설계기술, (주)성곡, 2014.01.~2014.08.김종형

◾ 대학교육 특성화 사업 대응 정책연구, 산학협력단, 2014.01.~2014.02.김종형

◾ 시스템 조명과 면상발열체를 이용한 자동 난방 및 모니터링 시스템, 서울산업통상진흥원, 2013.11.~2014.10.김종형

◾ 등경사도 곡선을 이용한 BGA Ball 형상검사 시스템 설계, 산학협력단, 2013.09.~2014.02.김종형

◾ [2차년도 LINC사업] 기업연구소-휴먼케어형 조명 난방 융합 시스템, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.06.~2014.01.김종형

◾ 두께 3.5mm 이하급 이미지센서-경통 일체형 화상통화용 카메라 모듈의 융합 생산기반 기술개발, 한국산업기술평가관리원, 2013.06.~2016.07.김종형

◾ [LINC 2차](주)성곡-면상발열체를 이용한 친환경 난방시스템 개발, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.05.~2013.11.김종형

◾ 일반대 전환에 따른 교육과정 개편 및 운영 방안 개발, 산학협력단, 2013.05.~2013.10.김종형

◾ 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.김종형

◾ 로봇인력양성센터 사업(2013년도)_성과활용, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.01.~2013.12.김종형

◾ 통합형 콘트롤 박스의 열유체 유동해석, 지식경제부, 2012.11.~2013.01.김종형

◾ 침대 이승 기능을 갖춘 수동식 휠체어 설계, 산학협력단, 2012.09.~2014.02.김종형

◾ 뇌졸중 환자용 로봇 개발 관련 용역, 지식경제부, 2012.09.~2012.11.김종형

◾ [LINC사업] 맞춤형 연구과제 - 전도성 고분자를 이용한 면상발열체 개발, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2012.09.~2013.01.김종형

◾ 모바일 핵심부품 생산기반공정 플랫폼기술, 한국산업기술평가관리원, 2012.06.~2013.05.김종형

◾ 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.김종형

◾ Air Floating 기술을 이용한 물류 이송 시스템 개발, 중소기업청, 2012.03.~2014.02.김종형

◾ 3D MICROSYSTEM PACKAGING을 위한 접합공정 및 장비 개발, 서울시정개발연구원, 2010.08.~2011.07.김종형

◾ 2차원 + 3차원 융합 시각정보 처리 알고리즘개발, 제너셈(주), 2010.06.~2011.05.김종형

◾ 초미세 물체 인식을 위한 2차원＋3차원 시각 검사 방법 연구, 한국산업기술진흥협회, 2010.05.~2010.12.김종형