교수소개
교수소개
 학과소개 교수소개 기계설계자동화 프로그램
이름
이승제
전공
모바일 로보틱스, 비행로봇, 제어공학
TEL
02-970-6534
E-mail
seungjae_lee@seoultech.ac.kr
연구실
프론티어관 1014호
교수소개 돌아가기
학력
[2020] 서울대학교 기계항공공학부 - 공학박사
-학위논문: Robust Control and Fully-Actuated Flight Mechanism for Multirotor-Based Versatile Aerial Robotics Platform

[2016] 서울대학교 기계항공공학부 – 공학석사
-학위논문: Acceleration control of a multi-rotor UAV with disturbance observer against wind

[2014] 한양대학교 기계공학부 - 공학사
주요 경력
2021 – 현재: 조교수 - 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과
2020 – 2021: Postdoctoral Researcher - University of California, Berkeley.
2020: 박사후 연구원 - 서울대학교 자동화시스템 공동연구소
2017: International Research Intern - NASA Ames Research Center
연구 분야
* 멀티로터 무인항공기 기반 공중 모바일 로보틱스 (planning, control, navigation)
- 강건제어, Fail-safe 제어
- 임무특화 로봇 하드웨어 설계 및 동역학 모델링, 제어
- 비정형 환경에서의 주행경로 계획기법

* 차륜형 로봇 연구
- 수동 휠체어의 전동화 매커니즘 및 자율주행 알고리즘
저널 논문
* D. Lee, H. Seo, I. Jang, S. J. Lee and H. J. Kim, "Aerial Manipulator Pushing a Movable Structure Using a DOB-Based Robust Controller," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2, pp. 723-730, April 2021, doi: 10.1109/LRA.2020.3047779.
* S. J. Lee, I. Jang and H. J. Kim, "Fail-Safe Flight of a Fully-Actuated Quadrotor in a Single Motor Failure," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 4, pp. 6403-6410, Oct. 2020, doi: 10.1109/LRA.2020.3013862.
* S. J. Lee, D. Lee, J. Kim, D. Kim, I. Jang and H. J. Kim, "Fully-Actuated Autonomous Flight of Thruster-Tilting Multirotor," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2020.2999586.
* S. J. Lee, S. H. Kim and H. J. Kim, "Robust Translational Force Control of Multi-Rotor UAV for Precise Acceleration Tracking," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 17, no. 2, pp. 562-573, April 2020, doi: 10.1109/TASE.2019.2935792.
학술대회
국제학회:
[Under review] J. Lee, X. Wu, S. J. Lee, and M. W. Mueller, “Autonomous flight through cluttered outdoor environments using a memoryless planner.” 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS’21).
* D. Kim, S. J. Lee and H. J. Kim, "Trajectory Tracking for Cooperative Transportation with T3-multirotor," 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Korea (South), 2019, pp. 765-770, doi: 10.23919/ICCAS47443.2019.8971664.
* S. J. Lee, D. Lee and H. J. Kim, "Cargo Transportation Strategy using T3-Multirotor UAV," 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, QC, Canada, 2019, pp. 4168-4173, doi: 10.1109/ICRA.2019.8794203.
* S. J. Lee, K. E. Hashemi, M. C. Drew, N. T. Nguyen and H. J. Kim, "Robust Gust Load Alleviation Control using Disturbance Observer for Generic Flexible Wing Aircraft in Cruising Condition," 2018 Annual American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI, USA, 2018, pp. 2257-2263, doi: 10.23919/ACC.2018.8431916.
* S. J. Lee, J. Yoo and H. J. Kim, "Design, modeling and control of t3-multirotor: a tilting thruster type multirotor," 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Brisbane, QLD, Australia, 2018, pp. 1214-1219, doi: 10.1109/ICRA.2018.8462888.
* J. Yoo, S. J. Lee, H. J. Kim and K. H. Johansson, "Trajectory generation for networked UAVs using online learning for delay compensation," 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Mauna Lani, HI, 2017, pp. 1941-1946, doi: 10.1109/CCTA.2017.8062740.
* S. J. Lee and H. J. Kim, "Autonomous swing-angle estimation for stable slung-load flight of multi-rotor UAVs," 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, 2017, pp. 4576-4581, doi: 10.1109/ICRA.2017.7989532.
* S. J. Lee, S. Kim, K. H. Johansson and H. J. Kim, "Robust acceleration control of a hexarotor UAV with a disturbance observer," 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), Las Vegas, NV, USA, 2016, pp. 4166-4171, doi: 10.1109/CDC.2016.7798901.
* S. Lee, S. J. Lee, J. Park and H. J. Kim, "Exposure correction and image blending for planar panorama stitching," 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Gyeongju, Korea (South), 2016, pp. 128-131, doi: 10.1109/ICCAS.2016.7832309.
* S. J. Lee and H. Jin Kim. “Control of Hexarotor Unmanned Aerial Vehicle for Outdoor Environment using Disturbance Observer.” 2015 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology.

국내학회:
* 이승제, 김현진. “고정밀 RTK 보정 GPS를 이용한 실외 헥사로터 무인항공기 제어.” 2015 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS 2015)
* 이승제, 김현진. “야외 환경에서의 Real Time Kinematic DGPS를 이용한 헥사로터 무인항공기의 방위 추정 알고리즘 설계.” 2015 한국항행학회 종합학술대회 (KONI 2015)
◾ Wooyong Park, Seung Jae Lee, Design and Control of FAC-MAV: A Fully-Actuated Cubic Multirotor Aerial Vehicle, 2022 The 13th Asian Control Conference, Jeju Booyoung Hotel & Resort, 2022이승제
◾ 이승제, 신재욱, 추력편향 구동장치 기반 화물운송 특화 6자유도 멀티로터 무인항공기 개발, 2021년도 제 1회 국방로봇학회 학술대회논문집, 대전컨벤션센터(DCC), 2021이승제
◾ 신재호, 강현우, 신재욱, 이승제, 메카넘 휠 기반 수동휠체어 자율 주행 시스템, 한국생산제조학회 2021년도 추계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2021이승제
◾ 이승제, 화물 운송 특화 6자유도 멀티로터 운송시스템, 한국생산제조학회 2021년도 추계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2021이승제
특허
국제특허:
[출원완료] 2020 - Flight Vehicle (출원번호: US 16/760,276)
[등록완료] 2018 – Flight Vehicle (출원/등록번호: PCT/KR2018/015715)

국내특허:
[출원완료] 2020 – 비행체 및 비행체 제어방법 (출원번호: 2020-0047350)
[출원완료] 2020 – 비행 모듈 및 이를 구비한 비행체 (출원번호: 2020-0036174)
[등록완료] 2020 – 비행체 (등록번호: 10-2129075)
[등록완료] 2019 – 비행체 (등록번호: 10-1978888)
◾ 비행체 및 비행체 제어방법, 특허 등록, 대한민국, 10-2323581, 2021이승제
수상
◾ 추력편향 구동장치 기반 화물운송 특화 6자유도 멀티로터 무인항공기 개발, 우수논문상, 국방로봇학회, 2021이승제
◾ 화물운송 특화 6자유도 멀티로터 운송시스템, 젊은공학자상, 한국생산제조학회, 2021이승제
기타(학회활동 등)
[2019] 제 25회 삼성 휴먼테크 논문대상 기계공학 부문 은상
[2015] 현대건설 기술대전 은상

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