교수소개
교수소개
 학과소개 교수소개 기계설계자동화 프로그램
이름
박희재
전공
로봇제어 및 메카트로닉스
TEL
02-970-6341
E-mail
looki@seoultech.ac.kr
연구실
프론티어관 1012호
교수소개 돌아가기
학력
1980-1984 서울대학교 (공학사 - 기계설계)
1984-1986 서울대학교 (공학석사 - 제어 및 자동화)
1987-1991 KAIST (공학박사 - 제어 및 자동화)
주요 경력
1988-1995: 삼성테크원 정밀기기연구소 근무
2000-2005: (주) 사이닉스 연구소장
2006-2012: (주) 프로브 대표이사
연구 분야
- 메카트로닉스
- 광학시스템 제어
- 로봇제어
담당 교과목
1. 제어공학
2. 컴퓨터응용제어
3. 기구메카니즘
4. 마이크로컨트롤러
주요논문 및 저서
1. 「휴머노이드 로봇 플랫폼에 대한 향후 기술 예측 및 산업화를 위한 핵심기술 개발 전략연구」2006. 2
저널 논문
1. “A Contact Detection Algorithm of the Z-Axis of a Wire Bonder”, Control Engineering Practice, 1035-1043, 2006.08
2. “COEDIG: Collaborative Editor in Grid Computing”, LNCS: Lecture Note in Computer Science,3841, 1155-1158, 2006.03
3. “Integrated Application of CAD/ CAM/ CAE/ RP for Rapid Development of a Humanoid Biped Robot”, Journal of Materials Processing Technology, 187-188, pp609~613, 2007.06
◾ Swing-up control of a reaction wheel pendulum using the actor-critic algorithm, 제어로봇시스템학회지, vol.27 No.10 pp.745~753, 2021박희재
◾ 신경망을 이용한 음향 측정 기반의 고장진단 시스템, 한국생산제조학회지, vol.29 No.3 pp.210~215, 2020박희재
◾ 인터프리터 기반 교육용 로봇을 위한 분산 제어 시스템 개발, 한국생산제조학회지, vol.29 No.3 pp.235~242, 2020박희재
◾ Control Moment Gyro 원리를 이용한 외륜 로봇의 균형제어, 한국생산제조학회지, vol.27 No.3 pp.228~234, 2018박희재
◾ 볼봇 로봇시스템의 균형제어에 관한 연구, 한국생산제조학회지, vol.27 No.3 pp.244~251, 2018박희재
◾ 외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘, 한국생산제조학회지, vol.26 No.1 pp.144~149, 2017박희재
◾ 이중진자를 이용한 최적의 운동에너지 하베스터 설계, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.619~624, 2015박희재
학술대회
◾ 최호승, 박희재, 강화학습을 적용한 그네 타기 로봇 제어, 한국생산제조시스템학회 2021년도 추계학술대회 논문집, 제주 KAL 호텔, 2021박희재
◾ 최호승, 김대원, 박희재, 강화학습을 적용한 그네 타기 로봇의 시뮬레이션, 한국생산제조시스템학회 2021년도 춘계학술대회 논문집, 강릉 세인트 존스 호텔, 2021박희재
◾ 남지인, 박희재, 신경망을 이용한 쿨링팬의 구동 상태 파악, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 휘닉스 평창, 2020박희재
◾ 정창희, 황영준, 박희재, 이치범,오국표, EtherCAT 기반의 수직 다관절 로봇 구성 및 ROS를 이용한 로봇 제어, 2018년 대한전자공학회 추계학술대회 논문집, 송도 컨벤시아(인천광역시 연수구 송도동), 2018박희재
◾ 김대원, 박희재, 2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구, 2018 년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 서울과학기술대학교 내 서울테크노파크 6층, 2018박희재
저역서
1. “메카트로닉스”, 싸이텍 미디어, 2000
2. “로봇 공학":, 싸이텍 미디어, 2001
3. "메카트로닉스와 계측시스템", 인터비젼, 2003
◾ 박희재, 파이썬 스타트 AI로 가는 첫걸음, 저서, 9791192373027, 인피니티북스, 2022박희재
◾ Hee Jae Park, Cortex-M programming: starts with a smart Mbed, 저서, 9798483525363, 아마존, 2021박희재
◾ 박희재 지음, (스마트한 Mbed로 시작하는) Cortex-M 프로그래밍 : 기초부터 프로젝트까지, 저서, 9791185578675, 인피니티북스, 2020박희재
◾ William Bolton 저, 메카트로닉스, 역서, 979-11-5610-334-9, 씨아이, 2017박희재
◾ Amos Gilat 지음, 매트랩의 정석, 역서, 979-11-85578-25-5, Infinity Books, 2016박희재
특허
1. 「전방향 영상획득 카메라 장치」특허 10-0392329, 2003. 7
2. 「헬스기구에 부착되는 콘솔장치」특허 507314, 2005. 8
3. 「엘리베이터용 보안카메라 장치」특허 1020030045035, 2003. 7
4. 「팬틸트 카메라의 제어장치 및 그 기록매체」 특허 10-0787987, 2006.4
5. 「패션잡화구매용 비교영상장치」특허 10-0925714,2009.11
6. 「네트워크 카메라 시스템, 그의 영상 데이터 처리 방법 및 그의 운용 방법」 10-1077777, 2011.10
7. 「이륜 구동형 보안 감시로봇」특허 1020040007268 2006,5
8. 「렌즈의 은폐 및 자기렌즈청소가 가능한 팬틸트 카메라」특허, 2020030039053, 2004.3
9. 「외부충전장치를 가지는 자율 이동 로봇 시스템 및 그제어방법」특허, 1020050021959, 2005.3
◾ 이륜 운반 카트(균형유지 이륜 운반카트), 특허 등록, 대한민국, 10-1832904, 2018박희재
◾ 진동의 보상을 통한 영상 안정화 방법, 특허 등록, 대한민국, 10-1664468, 2016박희재
◾ 면상 발열체의 임의 온도 분포 제어 장치, 특허 등록, 대한민국, 10-1656182, 2016박희재
◾ 카메라의 영상 안정화 장치, 특허 등록, 대한민국, 10-1638628, 2016박희재
연구프로젝트
1. 「지능형 actuator를 응용한 home automation용 humanoid robot 개발」2003. 6. 1 ~ 2005. 5. 31
2. 「안정화된 영상획득을 위한 이동로봇 안구시스템 개발」2003. 10. 1 ~ 2005. 3. 31
3. 「유기EL의 봉지 공정 제어 소프트웨어의 개발」2003. 12. 1 ~ 2004. 11. 30
4. 「지능형actuator를 응용한 home automation용 2족보행humanoid robot 개발」2004. 8. 1 ~ 2005. 7. 31
5. 「안정화된 영상획득을 위한 이동로봇 안구시스템 개발」2005. 4. 1~2006. 3.31
6. 「휴머노이드 로봇 플랫폼에 대한 향후기술 예측 및 산업화를 위한 핵심기술 개발 전략 연구」2005. 8. 1 ~ 2005. 12. 31
◾ 적층형 교구재 로봇의 펌웨어 및 블록코딩 앱 개발, 중소벤처기업부, 2019.06.~2020.06.박희재
◾ 볼봇 로봇시스템의 균형제어에 관한 연구, 산학협력단, 2018.04.~2018.09.박희재
◾ CMG를 이용한 외륜 로봇의 균형 자세 제어, 산학협력단, 2018.01.~2018.05.박희재
◾ 스리랑카 콜롬보 중앙직업훈련원 및 감파하 고등기술센터 건립사업 교육훈련 위탁용역, 대외경제협력기금, 2017.08.~2018.06.박희재
◾ 대면적 TV스피커 인클로저의 초음파 용착 시스템 개발, 중소벤처기업부, 2017.06.~2019.06.박희재
◾ 청소년 코딩 교육용 IoT 장치 및 컨텐츠 개발, 중소기업기술정보진흥원, 2017.06.~2019.05.박희재
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.박희재
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2017.03.~2019.02.박희재
◾ Dynamic Range Enhancer 알고리즘 개발, 중소기업청, 2016.08.~2018.08.박희재
◾ 자동추적 PTZ 카메라 시스템 구성 및 소프트웨어 선행개발, (주)프로브디지털, 2016.02.~2016.04.박희재
◾ [LINC4차](주)아이디오-코딩 교육을 위한 아두이노 기반 IOT 실습키트 개발, 서울특별시, 2015.10.~2016.01.박희재
◾ 이중 진자를 이용한 최적의 기구학 에너지 하베스터의 설계, 산학협력단, 2015.10.~2016.01.박희재
◾ [LINC3차](주)프로브디지털-영상안정화가 적용된 2백만화소급 수술용 현미경 카메라 시스템 개발, LINC, 2014.07.~2014.11.박희재
◾ 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.박희재
◾ 줌 카메라 시스템을 위한 하이브리드 자동초점 제어 시스템 개발, 산학협력단, 2013.09.~2014.02.박희재
◾ 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.박희재
◾ 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.박희재

Quick Menu

  • 학사공지
  • 도서관
  • 입학안내
  • e-Class(강의)
  • 학생포탈
  • 과기대 챗봇
  • 인터넷증명발급
[01811] 서울 노원구 공릉로 232 서울과학기술대학교
기계설계자동화 ○TEL: 02-970-6351, 6385 ○FAX: 02-974-8270
기계정보공학 ○TEL: 02-970-6306 ○FAX: 02-976-5173