교수소개
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 학과소개 교수소개 기계설계자동화 프로그램
이름
이귀형(명예교수)
전공
제어공학, 지능형로봇
E-mail
ghlee@seoultech.ac.kr
프로필
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교수소개 돌아가기
학력
▪1979 서울대학교 기계설계학과 공학사
▪1981 서울대학교 기계설계학과 공학석사
▪1995 서울대학교 기계설계학과 공학박사
주요 경력
▪1982~1987 기계공학과 전임강사
▪1987~1992 기계공학과 조교수
▪1993~1997 자동화공학과 부교수(학과개설책임자,학과장)
▪1997~2002 자동화공학과 교수
▪2001~2005 정밀기계기술연구소장
▪2002~2012 기계설계자동화공학부 교수
▪2012~현재 기계시스템디자인공학과 교수

▪2007~현재 일본 가나자와공대 교류담당
▪2009~현재 베트남 호치민공대 교류담당

▪2001.1~2001.2 정밀기계기술연구소 장기발전계획 책임교수,서울산업대학교
▪2003.4~2004.2 기계설계자동화공학부 발전기획연구(2) 책임교수,서울산업대학교
▪2004.9~2006.8 산학협력중심대학 기계설계자동화공학부 특성화학과 육성사업 책임교수(로봇 및 메카트로닉스분야의 최고학부육성)
▪2006.9~2007.8 산학협력중심대학 기계설계자동화공학부 특성화학과 육성사업 책임교수(지능형 로봇과 메카시스템 분야의 국내 최고학부
육성을 위한 산학협력 및 교육체제 구축)

▪1999~2010 서울과기대주최 지능형로봇경연대회 주관교수
▪2011~현재 산업통상자원부주최 ROBOWORLD SEOULTECH 창작형지능로봇경연대회 주관교수
연구 분야
▪지능형 로봇
▪기계자동화
▪마이크로컨트롤러 응용
▪디지털시스템 설계 및 프로그램
담당 교과목
▪제어공학
▪마이크로컨트롤러1
▪마이크로컨트롤러2
▪디지털공학
▪마이크로컨트롤러 응용(대학원)

▪그외 마이크로로봇,공업수학,C프로그래밍,전기전자기초,유압공학 등.
주요논문 및 저서
▪1995.08 폐회로 정유압 변속장치의 속도제어에 관한 연구,서울대학교 공학박사 학위논문
▪2002.09 가변동심원 도법을 이용한 축구로봇의 최단시간 경로설정에 관한 연구,한국정밀공학회 논문집 제19권 제9호
▪2010.08 다개체 로봇의 협업기법에 관한 연구,대한기계학회논문집 A권, 제34권 제8호
▪2013.06 무릎관절 재활기구에 관한 연구,한국생산제조시스템학회 2013년도 논문집 22:3-1
저널 논문
◾ 겹친 부품의 픽업 작업 문제를 해결하기 위한 신경망 기반 물체 인식과 RANSAC 기반 3차원 자세 추정, 한국생산제조학회지, vol.30 No.5 pp.372~381, 2021이귀형(명예교수)
◾ 이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.25 No.9 pp.811~817, 2019이귀형(명예교수)
◾ 무선랜을 이용한 조립 작업 로봇의 협력 제어 시스템 구축, 한국생산제조학회지, vol.26 No.1 pp.121~129, 2017이귀형(명예교수)
◾ Ergonomic Analysis of Mobile Cart-Assisted Stocking Activities Using Electromyography, HUMAN FACTORS AND ERGONOMICS IN MANUFACTURING SERVICE INDUSTRIES, vol.26 No.1 pp.40~51, 2016이귀형(명예교수)
◾ 베지어 곡선을 이용한 로봇 축구 항법의 개선, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.696~702, 2015이귀형(명예교수)
◾ 무릎관절 재활기구에 관한 연구, 한국생산제조시스템학회지, vol.22 No.3 pp.509~517, 2013이귀형(명예교수)
◾ 다 개체 로봇의 협업기법에 관한 연구, 대한기계학회논문집 A, vol.34 No.8 pp.953~964, 2010이귀형(명예교수)
학술대회
▪1993.9 Deep Drawing of Stainless steel in Warm Working Condition Using a single Crank Press, Proceeding of the 4th International Conference on the Technology of Placiticity(Pecking)
▪2004.11 마이크로로봇동아리 활동을 통한 Capstone Design 운영사례,2004년도 공학교육학술대회 논문집
▪2010.11 베지어곡선을 이용한 로봇축구항법,한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회논문집
▪2012.04 용변도우미 휠체어,한국생산제조시스템학회 2012년도 춘계학술대회논문집
▪2013.06 무릎관절 재활운동기구의 개발,한국생산제조시스템학회 2013년도 춘계학술대회논문집
▪2013.10 행정박물의 3D 형상정보 자동수집을 위한 구면좌표계식 스캐닝 시스템 개발,한국생산제조시스템학회 2013년도 추계학술대회논문집
◾ 이시현,이귀형, 커리큘럼 학습을 적용한 협업운송 강화학습, 2022 한국생산제조학회 춘계학술대회 논문집, 강릉 세인트존스호텔, 2022이귀형(명예교수)
◾ 김경모,이귀형, 다중 모바일 로봇의 탐색주행을 위한 분산 강화학습, 2022 한국생산제조학회 춘계학술대회 논문집, 강릉 세인트존스호텔, 2022이귀형(명예교수)
◾ 이시현, 이귀형, 강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-Robot System, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 경남 거제시 소노캄거제호텔, 2022이귀형(명예교수)
◾ 김경모, 이귀형, 다중모바일로봇을 이용한 작업공간탐색에 강화학습 리워드구조의 영향, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 경남 거제시 소노캄거제호텔, 2022이귀형(명예교수)
◾ 김경모, 이귀형, 강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색, 2021 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집, 제주KAL호텔, 2021이귀형(명예교수)
◾ 이시현,이귀형, 강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어, 2021 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집, 제주KAL호텔, 2021이귀형(명예교수)
◾ 심규호,이귀형, 로봇의 부품 픽업 작업에서 Yolact를 이용한 겹친 다중 물체 인식과 RGB-D 이미지 기반 자세 추정, 2020 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집, 제주 KAL 호텔, 2020이귀형(명예교수)
◾ 김경모,이귀형, 자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향, 2020 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집, 제주 KAL 호텔, 2020이귀형(명예교수)
◾ 이시현, 이귀형, 자율주행로봇의 미확인 지역에서의 최단경로 알고리즘과 LiDAR 센서의 영향, 2020 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집, 제주 KAL 호텔, 2020이귀형(명예교수)
◾ 심규호,이귀형, 조립 로봇의 겹친 다중 물체 인식을 위한 두 신경망의 비교, 2020 제35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 논문집, 강원도 속초 델피노리조트, 2020이귀형(명예교수)
◾ 김경모,이시현,이귀형, 소형자율주행로봇의 CNN을 적용한 차선인식 및 최단경로 알고리즘, 2020 제35회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 논문집, 강원도 속초 델피노리조트, 2020이귀형(명예교수)
◾ Kyu Ho Sim, Gui Hyung Lee, Comparison of Conventional Image Processing Method and Deep Learning Method in Driving Autonomous Mobile Robot, PRESM 2019, The NaLod Da Nang Hotel, Danang, Vietnam, 2019이귀형(명예교수)
◾ Dong Yun Kim, Gui Hyung Lee, The Prediction and Control of the Grasp Point for a Multi-Jointed Robot’s Gripper Using FCN of Deep Learning with Multi-Image Input, PRESM 2019, The NaLod Da Nang Hotel, Danang, Vietnam, 2019이귀형(명예교수)
◾ 김동윤,이귀형, CNN 기반의 이종 신경망 융합을 이용한 물체 인식 및 파지점 예측, 2019 제34회 제어로봇시스템 학술대회 논문집, 경주 코오롱호텔, 2019이귀형(명예교수)
◾ 김동윤,이귀형, 인공지능을 적용한 협업이동로봇의 하드웨어제작 및 ROS 구성, 2019 한국생산제조학회 춘계학술대회 논문집, 평창 알펜시아리조트 컨벤션센터, 2019이귀형(명예교수)
◾ 김성호, 유경현, 서바울, 심규호, 이귀형, 딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발, 2018 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집, 밀레니엄 서울 힐튼호텔, 2018이귀형(명예교수)
◾ 최대성, 김동윤,임찬혁, 김법진, 이귀형, 조립작업을 위한 고정형 및 이동형 로봇의 제작과 제어, 2017 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집, 제주 KAL 호텔, 2017이귀형(명예교수)
◾ SangYoung Park, GuiHyung Lee, Mapping and Localization of Cooperative Robots by ROS and SLAM in Unknown Working Area, Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan, 2017이귀형(명예교수)
◾ YoungSeog Kim, GuiHyung Lee, New Approach of Capstone Design System by All-Semester Design Based Learning System in Robotics Education for Undergraduate, Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan, 2017이귀형(명예교수)
◾ 임우빈, 이귀형, 로봇 협업 시스템 설계를 위한 통합 프레임워크, 2016 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집, 제주 KAL 호텔, 2016이귀형(명예교수)
◾ 박상영, 이귀형, 블록조립작업을 위한 로봇의 개발과 협력제어시스템의 개발, 한국정밀공학회 2016년도 추계학술대회 논문집, 여수디오션리조트, 2016이귀형(명예교수)
◾ 박상영,이귀형, 행정박물용 3차원 스캐닝 작업을 위한 제어시스템 개발, 2015 한국생산제조시스템학회 추게학술대회 논문집, 제주KAL호텔, 2015이귀형(명예교수)
◾ 이명상,박주욱,이태주,맹희영,이귀형, 행정박물의 3D 형상정보 자동수집을 위한 구면좌표계식 스캐닝 시스템개발, 한국생산제조시스템학회 2013년도 추계학술대회, 제주, 2013이귀형(명예교수)
◾ 이귀형 김용진 박석현 이효성 조현아, 무릎관절재활기구의 개발, 2013 국생산제조시스템학회 춘계학술대회논문집, 부산 BEXCO, 2013이귀형(명예교수)
◾ 이귀형 김세윤 김동일 차환종 신명수, 용변도우미 휠체어, 2012 한국생산제조시스템학회 춘계술대회 논문집, 제주도 제주시, 2012이귀형(명예교수)
◾ 정태영,이귀형, 베지어곡선을 이용한 로봇축구항법, 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집, 경상남도 창원 컨벤션센터, 2010이귀형(명예교수)
저역서
▪1988.12 기계제어,서울산업대학교 출판부
▪2006.02 80c196kc를 이용한 Line Tracer 로봇의 제작과 프로그래밍,도서출판 현진
▪2006.02 마이크로로봇 축구시스템,도서출판 현진
연구프로젝트
▪2003.5~2004.2 극소형 공기정화기 개발,엔비오
▪2004.5~2005.2 복합지능형 PC용 멀티미디어 스피커 개발,엠피라코퍼레이션
▪2004.9~2005.8 자동인식 시스템용 2차원 바코드 스캐너 엔진 개발(1차년도),와이즈큐브
▪2005.9~2006.8 자동인식 시스템용 2차원 바코드 스캐너 엔진 개발(2차년도),와이즈큐브
▪2005.8~2005.12 휴머노이드 로봇플랫폼에 대한 향후기술예측 및 산업화를 위한 핵심기술개발전략 연구,산업자원부
▪2006.9~2007.5 2공 자동천공기의 안정적 품질 및 성능향상,유림피앤비
▪2007.7~2008.4 종이 결속기 개발,유림피앤비,중소기업청
▪2007.8~2007.10 2007 기술꿈나무육성사업 시제품제작(열쇠 자전거),대학산업기술지원단
▪2007.9~2008.5 1.5 포켓용 지폐분류기의 개발,유림피앤비
▪2008.10~2009.6 전자식 주화선별기의 개발,유림피앤비
▪2009.8~2009.10 2009 청소년 미래상상 기술경진대회 시작품제작 사업(주방용 다면저울),대학산업기술지원단
▪2009.10~2010.3 호치민공대 생산기반기술교육센터 설립 기반조성,한국연구재단(교육과학기술부)
▪2011.8~2011.10 2011 청소년 미래상상 기술경진대회 시작품제작 사업(기능성 쓰레기통),대학산업기술지원단
▪2013.4~2013.11 행정박물 형태 및 재질에 따른 3차원 디지털화기술 연구,국가기록원
▪2013.8~2013.11 2013 청소년 미래상상 기술경진대회 시작품제작 사업(L+우산),한국산업기술진흥원
◾ 이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어, 산학협력단, 2019.03.~2020.02.이귀형(명예교수)
◾ 스리랑카 콜롬보 중앙직업훈련원 및 감파하 고등기술센터 건립사업 교육훈련 위탁용역, 대외경제협력기금, 2017.08.~2018.06.이귀형(명예교수)
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.이귀형(명예교수)
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2017.03.~2019.02.이귀형(명예교수)
◾ 베지어 곡선을 이용한 로봇축구 항법의 개선, 산학협력단, 2015.10.~2016.02.이귀형(명예교수)
◾ 2013년 청소년 미래상상 기술경진대회 시작품 제작(L+우산), 한국산업기술진흥원, 2013.08.~2013.11.이귀형(명예교수)
◾ 행정박물 형태 및 재질에 따른 3차원 디지털화 기술 연구, 국가기록원, 2013.04.~2013.11.이귀형(명예교수)
◾ 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.이귀형(명예교수)
◾ 무릎관절 재활기구에 관한 연구, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.이귀형(명예교수)
◾ 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.이귀형(명예교수)
◾ 2011 청소년 미래상상 기술경진대회 시작품 제작(기능성 쓰레기통), (사)대학산업기술지원단, 2011.08.~2011.10.이귀형(명예교수)
수상
◾ 행정박물용 3차원 스캐닝작업을 위한 제어시스템 개발, 논문우수발표상, 한국생산제조시스템학회회, 2016이귀형(명예교수)
◾ L+우산, 2013 청소년 미래상상 기술경진대회 은상, 한국산업기술진흥원, 2013이귀형(명예교수)
기타(학회활동 등)
▪1983~ 현재 대한기계학회 정회원
▪1992~ 현재 한국정밀공학회 정회원
▪2004~ 현재 제어로봇시스템학회 정회원
▪2013~ 현재 한국생산제조시스템학회 정회원

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