* D. Lee, H. Seo, I. Jang, S. J. Lee and H. J. Kim, "Aerial Manipulator Pushing a Movable Structure Using a DOB-Based Robust Controller," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2, pp. 723-730, April 2021, doi: 10.1109/LRA.2020.3047779.
* S. J. Lee, I. Jang and H. J. Kim, "Fail-Safe Flight of a Fully-Actuated Quadrotor in a Single Motor Failure," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 4, pp. 6403-6410, Oct. 2020, doi: 10.1109/LRA.2020.3013862.
* S. J. Lee, D. Lee, J. Kim, D. Kim, I. Jang and H. J. Kim, "Fully-Actuated Autonomous Flight of Thruster-Tilting Multirotor," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2020.2999586.
* S. J. Lee, S. H. Kim and H. J. Kim, "Robust Translational Force Control of Multi-Rotor UAV for Precise Acceleration Tracking," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 17, no. 2, pp. 562-573, April 2020, doi: 10.1109/TASE.2019.2935792.
◾ Design and analysis of three-dimensional chiral metamaterials for enhanced torsional compliance, Smart Materials and Structures, vol.33 No.4, 2024이승제
◾ Design and manufacturing of aeroacoustic metamaterial: Textured rotor blades with enhanced acoustic and aerodynamic performance, Additive Manufacturing, vol.84, 2024이승제
◾ Design, Modeling and Control of a Top-loading Fully-Actuated Cargo Transportation Multirotor, IEEE Robotics ans Automation Letters, 2023이승제
◾ Design and Control of Drones, ANNUAL REVIEW OF CONTROL ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, vol.5 pp.161~177, 2022이승제
국제학회:
[Under review] J. Lee, X. Wu, S. J. Lee, and M. W. Mueller, “Autonomous flight through cluttered outdoor environments using a memoryless planner.” 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS’21).
* D. Kim, S. J. Lee and H. J. Kim, "Trajectory Tracking for Cooperative Transportation with T3-multirotor," 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Korea (South), 2019, pp. 765-770, doi: 10.23919/ICCAS47443.2019.8971664.
* S. J. Lee, D. Lee and H. J. Kim, "Cargo Transportation Strategy using T3-Multirotor UAV," 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, QC, Canada, 2019, pp. 4168-4173, doi: 10.1109/ICRA.2019.8794203.
* S. J. Lee, K. E. Hashemi, M. C. Drew, N. T. Nguyen and H. J. Kim, "Robust Gust Load Alleviation Control using Disturbance Observer for Generic Flexible Wing Aircraft in Cruising Condition," 2018 Annual American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI, USA, 2018, pp. 2257-2263, doi: 10.23919/ACC.2018.8431916.
* S. J. Lee, J. Yoo and H. J. Kim, "Design, modeling and control of t3-multirotor: a tilting thruster type multirotor," 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Brisbane, QLD, Australia, 2018, pp. 1214-1219, doi: 10.1109/ICRA.2018.8462888.
* J. Yoo, S. J. Lee, H. J. Kim and K. H. Johansson, "Trajectory generation for networked UAVs using online learning for delay compensation," 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Mauna Lani, HI, 2017, pp. 1941-1946, doi: 10.1109/CCTA.2017.8062740.
* S. J. Lee and H. J. Kim, "Autonomous swing-angle estimation for stable slung-load flight of multi-rotor UAVs," 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, 2017, pp. 4576-4581, doi: 10.1109/ICRA.2017.7989532.
* S. J. Lee, S. Kim, K. H. Johansson and H. J. Kim, "Robust acceleration control of a hexarotor UAV with a disturbance observer," 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), Las Vegas, NV, USA, 2016, pp. 4166-4171, doi: 10.1109/CDC.2016.7798901.
* S. Lee, S. J. Lee, J. Park and H. J. Kim, "Exposure correction and image blending for planar panorama stitching," 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Gyeongju, Korea (South), 2016, pp. 128-131, doi: 10.1109/ICCAS.2016.7832309.
* S. J. Lee and H. Jin Kim. “Control of Hexarotor Unmanned Aerial Vehicle for Outdoor Environment using Disturbance Observer.” 2015 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology.
국내학회:
* 이승제, 김현진. “고정밀 RTK 보정 GPS를 이용한 실외 헥사로터 무인항공기 제어.” 2015 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS 2015)
* 이승제, 김현진. “야외 환경에서의 Real Time Kinematic DGPS를 이용한 헥사로터 무인항공기의 방위 추정 알고리즘 설계.” 2015 한국항행학회 종합학술대회 (KONI 2015)
◾ 이승제, 화물적응형 모듈형 완전구동 멀티로터 운송시스템, 한국정밀공학회 2023년도 추계학술대회 논문집, 쏠비치 삼척, 2023이승제
◾ 이동재, 황선우, 김창현, 이승제, 김현진, Minimally Actuated Tiltrotor for Perching and Normal Force Exertion, IROS 2023 Proceedings, Huntington Place Detroit, 2023이승제
◾ 최솔, 서세욱, 정상혁, 이승제, 사물 조작을 위한 컴플라이언스 제어 기반 매니퓰레이터 시스템, 2023 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 삼척 쏠비치, 2023이승제
◾ 송영인, 김현민, 이승제, 모듈형 멀티로터 무인항공기의 공중도킹 기반 배터리 교환시스템 개발, 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 삼척 쏠비치, 2023이승제
◾ 박우용, 박건우, 박현근, 신한륭, 이승제, 화물운송 멀티로터의 컴플라이언스 제어 기반 HRI 비행제어, 38회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 삼척 쏠비치, 2023이승제
◾ 박근, 김정우, 표순재, 이승제, 적층제조 응용 기계적 메타물질 개발 동향, 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집, 제주 라마다호텔, 2023이승제
◾ 한서현, 양예준, 이승제, 박근, DfAM 기술 적용 기능성 드론 블레이드 개발, 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집, 제주 라마다호텔, 2023이승제
◾ 이승제, 박우용, 신한륭, 공중 화물 운송을 위한 상부 적치식 완전자유도 멀티로터 무인항공기의 Extremum-seeking Control 기반 모델 불요 비행제어, 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집, 제주 라마다호텔, 2023이승제
◾ 신한륭, 이승제, 동축 반전 멀티로터의 하드웨어 및 자세 제어기법, 한국절밀공학회 2022 추계학술대회 논문집, 대구 EXCO, 2022이승제
◾ 김현민, 송영인, 이승제, 공중 배터리 교환을 통한 모듈형 멀티로터 무인항공기의 비행시간 증대기법 연구, 한국정밀공학회 2022 추계학술대회, 대구 EXCO, 2022이승제
◾ Wooyong Park, Seung Jae Lee, Design and Control of FAC-MAV: A Fully-Actuated Cubic Multirotor Aerial Vehicle, 2022 The 13th Asian Control Conference, Jeju Booyoung Hotel & Resort, 2022이승제
◾ 이승제, 신재욱, 추력편향 구동장치 기반 화물운송 특화 6자유도 멀티로터 무인항공기 개발, 2021년도 제 1회 국방로봇학회 학술대회논문집, 대전컨벤션센터(DCC), 2021이승제
◾ 신재호, 강현우, 신재욱, 이승제, 메카넘 휠 기반 수동휠체어 자율 주행 시스템, 한국생산제조학회 2021년도 추계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2021이승제
◾ 이승제, 화물 운송 특화 6자유도 멀티로터 운송시스템, 한국생산제조학회 2021년도 추계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2021이승제
| 기계시스템디자인공학과
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교수소개
