Samsung Information Systems America San Jose, CA, Aug. 2010-Aug. 2011
Servo control for magnet storage systems
- Estimator based servo control of voice coil motor
- Disturbance rejection through disturbance observer
- Mode switching control
- Parallel add on control
- Notch fi lter design for wide range of voltage and temperature
New technology development
- Adaptive disturbance observer
- FFT based real-time disturbance identifi cation
- Adaptive peak fi lter for disturbance rejection
- Piezo based dual-actuation control
University of Illinois at Urbana-Champaign Urbana, IL, Post-Doctoral Researcher, Apr. 2010-Aug. 2010
A con gurable platform for multicantilever high-throughput nanoscale metrology and
manufacturing
-Characterized simultaneous actuation-sensing of MEMS capacitance drives
-Characterized dynamic behavior of MEMS comb drives
Analysis and synthesis of high frequency modulated nonlinear systems
-built tools for analysis and synthesis of nonlinear systems with particular emphasis on Atomic Force Microscopy
Hyundai Mobis Gyeonggi-do, Korea, Research Engineer, Feb. 2000-Jul. 2005
Optimization of dynamic performance of vehicle suspension and steering systems (2001-2005)
- Developed dynamic models and evaluated performance in simulation
- Optimized designs based on design-of-experiments method
Logic development of vehicle dynamic control systems
- Co-simulation of dynamics(ADAMS) and control(Matlab/Simulink) for controller validation
- Motor Driven Power Steering (2004-2005), Active Geometry Control systems (2004-2005), Rollover Prevention Systems (2004-2005)
Software development for design of torsion beam axle suspensions (2002)
- Developed a software which incorporated nite element analysis and multi-body quasi-static analysis for the speci c suspension type
Multi-body and flexible dynamics analysis and design modi cation of various systems in non-automotive area (2000-2001)
- Transfer-unit and press in a plant (2000-2001), Autoloader for a tank gun (2000), Training simulators of tank (2000)
◾ MR 유체와 댐퍼 형상 및 물성을 고려한 MR 댐퍼 감쇠력 예측 프로그램, 한국자동차공학회 논문집, vol.31 No.12 pp.995~1002, 2023이치범
◾ Distance estimation with semantic segmentation and edge detection of surround view images, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, vol.16 No.5 pp.633~641, 2023이치범
◾ MEMS 가속도계를 이용한 주행 중 차량 진동 측정 IoT 모듈 개발, 한국자동차공학회 논문집, vol.31 No.7, 2023이치범
◾ Deep Reinforcement Learning of Semi-Active Suspension Controller for Vehicle Ride Comfort, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, vol.72 No.1 pp.327~339, 2023이치범
◾ 카메라와 웨어러블 센서를 이용한 운전자 자세측정시스템 개발, 한국자동차공학회 논문집, vol.30 No.12 pp.991~998, 2022이치범
◾ Manufacturing of self-standing multi-layered 3D-bioprinted alginate-hyaluronate constructs by controlling the cross-linking mechanisms for tissue engineering applications, BIOFABRICATION, vol.14 No.3, 2022이치범
◾ Development of Prognostics and Health Management System for Rotating Machine and Application to Rotary Table, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, vol.39 No.5 pp.337~343, 2022이치범
◾ 다변수 공기압축기 데이터의 딥러닝 기반 이상탐지 모델 적용, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, vol.39 No.3 pp.209~215, 2022이치범
◾ Reinforcement learning-based dynamic obstacle avoidance and integration of path planning, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, vol.14 No.5 pp.663~677, 2021이치범
◾ Practical Damper Velocity Estimation for Semi-Active Suspension Control, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, vol.22 No.2 pp.499~506, 2021이치범
◾ OIS 액츄에이터 평가 시스템 개발, 한국생산제조학회지, vol.29 No.6 pp.503~511, 2020이치범
◾ Self-crosslinking hyaluronic acid-carboxymethylcellulose hydrogel enhances multilayered 3D-printed construct shape integrity and mechanical stability for soft tissue engineering, BIOFABRICATION, vol.12 No.4, 2020이치범
◾ 3D printable and injectable lactoferrin-loaded carboxymethyl cellulose-glycol chitosan hydrogels for tissue engineering applications, MATERIALS SCIENCE ENGINEERING C-MATERIALS FOR BIOLOGICAL APPLICATIONS, vol.113, 2020이치범
◾ 비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종, 로봇학회 논문지, vol.15 No.3 pp.277~285, 2020이치범
◾ ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합, 한국생산제조학회지, vol.29 No.3 pp.182~188, 2020이치범
◾ 미세조류 검출을 위한 휴대용 형광 측정 장치의 개발, 한국정밀공학회지, vol.36 No.9 pp.901~906, 2019이치범
◾ 3D printable hyaluronic acid-based hydrogel for its potential application as a bioink in tissue engineering, Biomaterials Research, vol.23 No.1, 2019이치범
◾ COMPARISON OF DYNAMIC MODELS OF MR DAMPER FOR HARDWARE IN THE LOOP SIMULATION OF LARGE-SIZED BUSES, International Journal of Automotive Technology, vol.19 No.4 pp.677~685, 2018이치범
◾ 스테레오비전과 6축 매니퓰레이터를 이용한 양팔 서비스 로봇 개발, 한국생산제조학회지, vol.27 No.3 pp.271~277, 2018이치범
◾ Characterization of in situ sintering of silver nanoparticles on commercial photo papers in inkjet printing, Flexible and Printed Electronics, vol.3 No.2, 2018이치범
◾ 4인자 평가법을 활용한 자작 전기 자동차의 선회 성능 평가에 관한 연구, 한국자동차공학회 논문집, vol.25 No.4 pp.448~456, 2017이치범
◾ A Desktop Multi-Material 3D Bio-Printing System with Open-Source Hardware and Software, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, vol.18 No.4 pp.605~612, 2017이치범
◾ A Study on Development of Three-Dimensional Chocolate Printer, 한국정밀공학회지, vol.34 No.4 pp.293~298, 2017이치범
◾ 다중재료 DLP 3차원 프린터의 개발, 한국생산제조학회지, vol.26 No.1 pp.100~107, 2017이치범
◾ Fast Thermal Response of Silicon Nanowire-Heater for Heat Shock Generation, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING-GREEN TECHNOLOGY, vol.4 No.1 pp.45~52, 2017이치범
◾ A Study on the Posture Based Control of Robotic Fixation Device, International Journal of Applied Engineering Research, vol.11 No.9 pp.6655~6659, 2016이치범
◾ 골절 수술용 엑스레이 투과 원격조종 스튜어트 플랫폼의 설계 및 제어, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.660~666, 2015이치범
◾ 이중진자를 이용한 최적의 운동에너지 하베스터 설계, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.619~624, 2015이치범
◾ 전사방식 광조형 시스템의 해상도 최적화를 통한 출력물의 정밀도 향상, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.710~717, 2015이치범
◾ 시뮬레이터를 이용한 중형 저상버스의 주행성능 예측, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.5 pp.541~547, 2015이치범
◾ 분무장치 형상 변경을 통한 초음파 열분해 증착 시스템의 증착 성능 개선, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.4 pp.469~474, 2015이치범
◾ Model based control of dynamic atomic force microscope, REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, vol.86 No.4 pp.43703~43703, 2015이치범
◾ 초음파 분무 열분해 증착 제어 시스템 개발, 한국생산제조시스템학회지, vol.23 No.4 pp.385~391, 2014이치범
◾ 직렬형 플러그인 하이브리드 전기 버스의 엔진 구동 전략에 따른시뮬레이션 기반 연비 분석, 한국자동차공학회 논문집, vol.22 No.5 pp.102~107, 2014이치범
◾ 베어링 고장 예후검출을 위한 음향 방출(AE)센서 개발, 한국소음진동공학회논문집, vol.24 No.6 pp.429~436, 2014이치범
◾ 이동통신 단말기 카메라의 손떨림 보정 장치의 H∞ 제어, 한국생산제조시스템학회지, vol.23 No.3 pp.266~272, 2014이치범
◾ 나노포지셔너 개발을 위한 테스트벤치 제작, 한국생산제조시스템학회지, vol.22 No.3 pp.593~599, 2013이치범
◾ 기립 및 보행 보조 휠체어의 개발, 한국생산제조시스템학회지, vol.22 No.3 pp.587~592, 2013이치범
◾ 유한요소 해석을 통한 레이디얼 빔 커플링의 설계인자 분석, 한국정밀공학회지, vol.30 No.5 pp.537~543, 2013이치범
◾ Electron transport at interface of LaAlO3 and SrTiO3 band insulators, Journal of Applied Physics 113
(9), vol.113 No.9 pp.1~7, 2013이치범
◾ Control Techniques for High Speed Dynamic Mode Imaging in atomic force microscopes, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp.651~656, 2011이치범
◾ 2DOF control design for nanopositioning, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol.413 No.0 pp.67~82, 2011이치범
◾ Fast imaging with alternative signal for dynamic atomic force microscopy, APPLIED PHYSICS LETTERS, vol.97 No.13 , 2010이치범
◾ Combined H-infinity-Feedback Control and Iterative Learning Control Design With Application to Nanopositioning Systems, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, vol.18 No.2 pp.336~351, 2010이치범
◾ 유영훈,박재현,권기성,김용진,한성모,박태정,이치범, Closed-Chain Legged Wheel Robot 의 단차 극복 보행 패턴 연구, 제19회 한국로봇종합학술대회 학술대회 논문집, 휘닉스평창, 2024이치범
◾ 정 준 영 1 ․ 권 기 성 1 ․ 정 현 우 1 ․ 한 성 민 1 ․ 이 치 범 1, 탄성 액추에이터를 활용한 이족 로봇의 설계 및 제어, 제19회 한국로봇종합학술대회 학술대회 논문집, 휘닉스평창, 2024이치범
◾ 박 재 현1 ․ 정 준 우1 ․ 이 현 진1 ․ 이 건 희2 ․ 이 치 범1, 영상 기반 강화학습을 적용한 내비게이션 알고리즘 연구, 제19회 한국로봇종합학술대회 학술대회 논문집, 휘닉스평창, 2024이치범
◾ 정준우, 박재현,양희란, 이건희, 이치범, 동적 장애물 회피를 위한 비전 기반의 Local Costmap 개발, 제19회 한국로봇종합학술대회 학술대회 논문집, 휘닉스평창, 2024이치범
◾ 지태호1*, 박민상1, 유원모1, 윤재웅1, 이치범, 영상 처리를 통한 초소형 스테이지의 변위 및 각도 측정, 2023 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집, 제주 라마다, 2023이치범
◾ 정준영, 김용진, 강경호, 이치범, MR 댐퍼를 위한 매개변수 모델의 매개변수 식별, 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 울산 유에코, 2023이치범
◾ 한 성 민1)․박 재 현1)․문 형 일2)․곽 동 민3)․이 치 범, 영상처리를 통한 고무 인장 시험 자동화, 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 울산 유에코, 2023이치범
◾ 정 준 우1)․이 건 희2)․이 치 범, Semantic Segmentation기반의 Potential Field를 이용한 경로계획법 개발, 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 울산 유에코, 2023이치범
◾ 진선우, 이치범, 이은준, Steer-by-Wire 용 MR 햅틱 장치의 성능 검증을 위한 MiLS 환경 개발, 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 울산 유에코, 2023이치범
◾ 박태정# ․ 양희란* ․ 최장훈** ․ 송준영** ․ 최성록*** ․ 이치범, 스페클 패턴과 초고속 카메라를 이용한 미소 진폭의 진동 측정, 2023년 한국소음진동공학회 추계 소음진동 학술대회 초록, 여수 , 2023이치범
◾ 김용진, 강경호, 이치범, MR 댐퍼 성능 예측 프로그램 성능 검증, 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 강원동 평창, 2023이치범
◾ 정 준 우1)․이 현 진1)․이 건 희2)․양 희 란1)․이 치 범*, Semantic Segmentation 기반의 엣지 검출을 활용한 주변환경인식, 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 강원도 평창, 2023이치범
◾ 양 희 란․박 태 정․조 형 진․송 준 영․이 치 범, 차량 내구성 시험 중 진동측정 IoT 클라우드 시스템 개발, 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 강원도 평창, 2023이치범
◾ 진선우, 이치범, 이은준, 자율주행차량용 Steer-by-Wire 시스템 MR 햅틱 장치의 동특성 예측, 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 강원도 평창, 2023이치범
◾ 유 영 훈1)․박 태 정1)․장 정 욱1)․이 현 진1)․조 인 제2)․박 경 환2)․강 귀 현2)․이 나 영2)․이 치 범, 실차 NVH 시험을 위한 자동 조타 로봇 개발, 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 강원도 평창, 2023이치범
◾ 정준우, 이현진, 박태정, 유영훈, 이건희, 이치범, Segmented Bird’s Eye View 기반의 SLAM 알고리즘 개발, 제18회 한국로봇종합학술대회 논문집, 둔내, 2023이치범
◾ 정준우, 이현진, 이건희, 이치범, Semantic segmentation과 Bird’s eye view를 이용한 pseudo laser, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 제주, 2022이치범
◾ 진선우, 이치범,이은준, 자율주행차량용 Steer-by-Wire 시스템의 MR 햅틱 장치에 관한 연구, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 제주, 2022이치범
◾ 이은준, 진선우, 이치범, 자율주행차량의 승차감을 위한 제동-조향-현가 연동 통합제어알고리즘에 관한 연구, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 제주, 2022이치범
◾ 정준영, 유영훈, 강경호, 이치범, FEMM을 활용한 MATLAB기반 MR댐퍼 설계 프로그램 개발, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 제주, 2022이치범
◾ 박태정, 유영훈, 조형진, 송준영, 이치범, 차량내 실시간 진동측정 IoT 시스템 개발, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 제주, 2022이치범
◾ 박태정, 정준우, 이현진, 이건희, 이치범, 비전 기반 심층 강화학습 알고리즘 개발에 필요한 시뮬레이션 환경 구축, 2022 한국생산제조학회 춘계학술대회 논문집, 강릉, 2022이치범
◾ 유영훈 , 박태정 , 조형진 , 송준영 , 이치범, R-EPS의 진동 특성 분석을 위한 테스트벤치 개발, 2022 한국생산제조학회 춘계학술대회 논문집, 강릉, 2022이치범
◾ 정준우 , 박태정, 이현진 , 정준영 , 이건희, 이치범, Bird’s eye view를 활용한 주변환경인식, 2022 한국생산제조학회 춘계학술대회 논문집, 강릉, 2022이치범
◾ 이현진, 이건희, 박태정, 정준우, 이치범, Vision 기반 강화학습 기반 네비게이션 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이터, 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 부산 벡스코, 2022이치범
◾ 이현진, 최장훈, 송준영, 조형진, 이치범, 주행중 운전자 자세추정 IoT 시스템 개발, 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, 부산 벡스코, 2022이치범
◾ 이현진1 , 이용범1 , 최장훈2 , 송준영2 , 이치범1*, 딥러닝 기반 영상처리와 센서데이터의 사이의 동기화를 위한 소프트웨어, 2021 한국생산제조학회 추계학술발표대회, 제주KAL호텔, 2021이치범
◾ 강민규1 , 현요환2 , 이치범1, 공기압축기의 이상진단을 위한 딥러닝 모델 기반 분석, 2021 한국생산제조학회 추계학술발표대회, 제주KAL호텔, 2021이치범
◾ 이현진1 , 양희란2 , 이치범1, 동적 환경에서 모바일로봇 위치추정을 위한 UWB 및 오도메트리 정보 퓨전 알고리즘 개발, 2021 한국생산제조학회 추계학술발표대회, 제주KAL호텔, 2021이치범
◾ 이용범, 신희웅, 김영석, 이치범, 시스템 파라미터 식별과 모델 기반 제어기 설계 프로그램 개발, 2021 한국생산제조학회 추계학술발표대회, 제주KAL호텔, 2021이치범
◾ 정준영1 , 이경민2 , 이치범, Adams를 활용한 C-EPS 모델링 및 동특성 해석, 2021 한국생산제조학회 추계학술발표대회, 제주KAL호텔, 2021이치범
◾ 강민규1 , 현요환2 , 김현진2 , 이치범1, 데이터기반 공기압축기 이상 진단 프로그램 개발, 2021 한국생산제조학회 춘계학술발표대회, 강릉, 2021이치범
◾ 이용범, 신희웅, 김영석, 이치범, Stepper, DC, BLDC 모터 파라미터 튜닝 통합 프로그램 개발, 2021 한국생산제조학회 춘계학술발표대회, 강릉, 2021이치범
◾ 이현진, 이치범, ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축, 2021 한국생산제조학회 춘계학술발표대회, 강릉, 2021이치범
◾ 안성제, 최웅식, 김주확, 이치범, ERP42 차량에서의 장애물 회피를 위한 TEB Local Planner 적용, 한국생산제조학회 2020년 추계학술대회, 제주칼호텔, 2020이치범
◾ 이대균, 이치범, Soft Actor-Critic을 이용한 저가형 매니퓰레이터 제어 시뮬레이션, 제15회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2020), 휘닉스평창 온라인, 2020이치범
◾ 최재완 , 이건희, 이치범, 합성곱 신경망을 이용한 물체 인식 및매니퓰레이터 응용, 제15회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2020) 논문집, 강원도 휘닉스 평창(온라인), 2020이치범
◾ 이 대 균·진 선 우·곽 규 열·이 은 준·이 치 범*, RNN을 이용한 댐퍼 속도 예측 모델 개발, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, 경주화백컨벤션센터(HICO), 2019이치범
◾ 박범솔, 고동현, 이재현, 김정인, 이치범, 모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 제주 KAL호텔, 2019이치범
◾ 이건희, 최재완, 이치범, 합성곱신경망을이용한이동물체인식및6축로봇매니퓰레이터응용, 한국정밀공학회 2019 추계학술대회 논문집, 창원컨벤션센터, 2019이치범
◾ 정창희, 황영준, 오국표, 박희재, 이치범, 이동 물체 파지를 위한 수직 다관절 로봇 시스템 개발, 제14회 한국로봇종합학술대회 논문집, 휘닉스평창, 2019이치범
◾ 이건희, 이치범, ROS 를 이용한 외부 통신 기반 모바일 로봇 플랫폼 개발, 제 14 회 한국로봇종합학술대회 논문집, 휘닉스평창, 2019이치범
◾ 정창희1, 황영준2, 오국표3, 박희재4, 이치범5†, EtherCAT 기반의 수직 다관절 로봇 구성 및 ROS를 이용한 로봇 제어, 2018년 대한전자공학회 추계학술대회 논문집, 인천송도, 2018이치범
◾ 이대균, 진선우, 곽규열, 이은준, 이치범, LSTM 기법을 이용한 MR 댐퍼 가속도 센서 값 예측 모델 개발, 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 하이원리조트, 2018이치범
◾ 전석천, 이대균, 박종덕, 김문준, 이은준, 이치범, MR 브레이크 자기장 근사 프로그램 개발, 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 하이원리조트, 2018이치범
◾ 진선우, 이치범, 리니어 모션 볼 가이드의 윤활 마찰 현상을 고려한 해석 환경 개발, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 군산, 2018이치범
◾ 강재업, 김민기, 노승권, 최재완, 오국표, 이치범, 3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 서울, 2018이치범
◾ 한주명, 이치범, UWB통신과 삼변측량법을 이용한 모바일 로봇의 위치 추정, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 서울, 2018이치범
◾ 심현민, 정익훈, 전석천, 이영, 유성덕, 이치범, 카메라 비전을 이용한 바이오칩 마이크로어레이어 개발, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 서울, 2018이치범
◾ 전석천, 차상호, 조연호, 이치범, 독립 회전 차륜의 탈선 방지를 위한 강인 제어기 설계, 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, Bexco, 2018이치범
◾ 진선우, 전석천, 곽규열, 이은준, 이치범, 반 능동 현가장치를 장착한 소형 SUV 차량의 롤 성능 개선, 한국자동차공학회 춘계학술대회, Bexco, 2018이치범
◾ 진선우, 손기동, 권혁도, 이치범, 윤활 마찰을 고려한 리니어 모션 볼 가이드의 다물체 동역학 모델에 관한 연구, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 제주라마다, 2018이치범
◾ 은종영, 진형기, 김병훈, 장동홍, 이치범, 2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 제주칼호텔, 2017이치범
◾ 이강민, 나산마로, 박재훈, 안기원, 이치범, 스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇, 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 제주칼호텔, 2017이치범
◾ Yunjung Choi, Chibum Lee, Younghak Cho, Fabrication of Finger-Sqeezing Microfluidic Pumping System for Portable Lab-on-chip, Proceedings of the International Conference on Materials Technology and Energy 2017, Shenzhen, 2017이치범
◾ Dongju Chang, Younghak Cho and Chbum Lee, Development of a Portable On-site Fluorescent System to Detect Microalgae Living in Rivers, Proceedings of the International Conference on Materials Technology and Energy 2017, Shenzhen, 2017이치범
◾ 김진성, 이재후, 박정열, 이치범, 상용 인화 용지에서의 은 나노 입자 자가 소결 현상을 이용한 인쇄 전자 기법, 대한기계학회 2017년도 학술대회, 제주ICC, 2017이치범
◾ 전석천, 김진성, 진선우, 이재후, 곽규열, 이은준, 이치범, MR 댐퍼 장착 대형버스의 SILS 평가에 관한 연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주 해비치리조트, 2017이치범
◾ 이재후, 정창희, 이치범, 노인섭, 최원석#, 멀티 채널 3D 바이오 프린터 개발에 관한 연구, 한국정밀공학회 2017 년도 춘계학술대회논문집, 제주 라마다 호텔, 2017이치범
◾ Young-Heum Kim and Chibum Lee, Estimation Algorithm for Relative Location of Unknown Beacon Using RSSI and IMU in WSN, Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 제주 라마다, 2017이치범
◾ 박세원, 정민우, 손용운, 강태영, 이치범, 다물질 전사조형 3D 프린터 (Multi materials 3D printer), 한국생산제조학회 2016년도 추계학술대회 논문집, 제주칼호텔, 2016이치범
◾ 진선우, 김수민, 이치범*, MSC/ADAMS를 이용한 FSAE 자동차 조향성능 개선, 한국생산제조학회 2016년도 추계학술대회, 제주 칼호텔, 2016이치범
◾ 김 수 민, 진 선 우, 이 치 범, 임 원 식 , KSAE Race Car 현가 장치의 설계 변수에 관한 연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주 라마다호텔, 2016이치범
◾ 김 기 수, 김 진 성, 신 재 훈, 박 영 일, 이 치 범, 디젤 중형저상버스의 병렬형 하이브리드화 및 용량 설계, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주라마다호, 2016이치범
◾ 이동준, 윤태선, 박태곤, 이치범, 골절 수술용 외고정 장치 로봇의 자세 제어, 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 2016이치범
◾ 장동국, 김영흠, 권혁도, 이치범, LM가이드 내부 전동체의 구름저항 해석 및 시험 검증, 한국생산제조학회 춘계학술대회 논문집, 대전컨벤션센, 2016이치범
◾ 김규언, 이치범, 세포젤 다중 적층을 위한 3D 프린팅 기법에 대한 연구, 2015 한국정밀공학회 추계학술대회, 하이원리조트, 2015이치범
◾ 장동국, 이치범, 이현아, 권혁도, 설계인자에 따른 LM 가이드 거동 특성 연구, 한국정밀공학회 2015 년도 추계학술대회논문집, 하이원리조트, 2015이치범
◾ 김혜미, 유병준, 이성학, 임순호, 이치범, 의료용 스튜어트 플랫폼, 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집, 제주 Kal, 2015이치범
◾ 이현아, 장동국, 권혁도, 이치범, LM 가이드 구동 시 크라우닝이 미치는 영향에 대한 연구, 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집, 제주 Kal, 2015이치범
◾ 성주연, 최우석, 임원식, 이치범, 김광현, 이동건, 정종, 파워 및 연비를 고려한 변속시점 설정에 관한 연구, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 광주 김대중 기념, 2015이치범
◾ Chibum Lee, Sang Ho Cha and Young-Seog Kim, 영상떨림보정 보이스코일 구동 안정화 시스템의 동정과 제어설계, 6회 국제 가공, 기계설계, 윤활 학술대회회, Okinawa, 2015이치범
◾ 이현아, 장동국, 권혁도, 이치범, LM 가이드 볼 직경에 따른 거동 특성 연구, 한국생산제조학회 2014년 춘계 학술대회, 대전, 2015이치범
◾ 이우연, 이치범, 전동차용 고무완충기 충돌 특성 비교, 2014년 추계 한국자동자공학회, 일산 kintex, 2014이치범
◾ 김영흠, 김규언1, 김택곤, 김종화, 이치범, 스케일러블 광조형 시스템 개발, 한국생산제조시스템학회지, 제주KAL, 2014이치범
◾ 이치범, 원자 현미경 이미징의 모델기반제어 응용, 2014 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회, 창원 컨벤션센터, 2014이치범
◾ 유원진, 이치범, 유연체동역학을 이용한 유연스테이지의 모델 개발, 2013 한국생산제조시스템학회 진동 및 제어 부문학술대회, 금오공과대학교, 2013이치범
◾ 이치, 2자유도 제어와 유연스테이지에의 적용, 2013 한국생산제조시스템학회 진동 및 제어 부문학술대회, 금오공과대학교, 2013이치범
◾ 김용석, 채민열, 이창민, 정재욱, 이치, 시각장애우를 위한 보조장치, 2013 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회, 부산 Bexco, 2013이치범
◾ 이치범, 원자현미경에서 H∞ 최적화를 이용한 팁과 시료간의 상호작용 측정, 2013 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회, 부산 BEXCO, 2013이치범
◾ ChibumLee, GayathriMohan, New estimation method of Sample Properties in Dynamic AFM, Advances in Applied Materials and Electronics Engineering II, 222 Nathan, 2013이치범
◾ 이치범, 동적 원자현미경의 모형시스템을 이용한 제어, 2012년 대한기계학회 추계학술대회논문집, 창원 CECO, 2012이치범
◾ 김경우, 이치범, 박영일, 고장진단을 위한 초음파 센서 개발, 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집(하), 광주, 2012이치범
◾ G. Mohan, C. Lee, and S. Salapaka, HIGH-BANDWIDTH SCANNING OF SAMPLE PROPERTIES IN ATOMIC FORCE MICROSCOPY, Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Conference, Fort Lauderdale, FL, 2012이치범
◾ 이치범, LMI를 이용한 AFM Scanner 2자유도 제어로직 설계, 대한기계학회 춘추학술대회, 제주도, 2012이치범
◾ Gayathri Mohan, Srinivasa Salapaka, Control techniques for high-speed dynamic mode imaging in atomic force microscopes, Proceedings of 2011 50th IEEE Conference on, Orlando Florida, 2011이치범
◾ Lee, Chibum; Salapaka, Srinivasa, A New Sample-Profile Estimation Signal in Dynamic-Mode Atomic Force Microscopy, 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Boston, US, 2010이치범
◾ 디지털트윈 파이롯 개발을 위한 신기술과제 투자, 현대모비스(주), 2021.05.~2021.12.이치범
◾ 모터 파라미터 튜닝 프로그램 개발, (주)로보큐브테크, 2020.12.~2021.06.이치범
◾ 공기압축기 진동데이터를 활용한 공기압축기 상태 진단 방안 연구, 현대로템 주식회사, 2020.10.~2020.12.이치범
◾ OIS 제어기 설계프로그램 개발, 자화전자(주), 2019.10.~2020.02.이치범
◾ 영상 기반 지정 분주 어레이어 및 단백질칩 패턴 기판 개발, 주식회사 이바이오젠, 2019.09.~2019.12.이치범
◾ 모델 예측제어를 이용한 차동구동형 모바일 로봇의 네비게이션, 산학협력단, 2019.03.~2020.02.이치범
◾ MR댐퍼 적용 센서 개소 최소화를 위한 제어 알고리즘 개발, 현대로템 주식회사, 2019.01.~2019.11.이치범
◾ 녹조류 검출을 위한 휴대용 형광 측정 장치의 개발, 산학협력단, 2018.07.~2019.06.이치범
◾ 2018년 학연 연계 사업화 선도모델 지원 사업, 한국산업기술진흥원, 2018.01.~2018.08.이치범
◾ 스테레오비전과 6축 매니플레이터를 이용한 양팔 서비스 로봇 개발, 산학협력단, 2018.01.~2018.12.이치범
◾ MATLAB-simulink 기반 MR리타더 모델 개발 및 HILS 시험평가, 현대로템(주), 2017.10.~2018.05.이치범
◾ 대형 버스 HILS를 위한 MR 댐퍼의 동적 모델 비교, 산학협력단, 2017.08.~2018.07.이치범
◾ 이미지 인식 기술을 이용한 비접촉식 마이크로어레이어 개발, 중소기업기술정보진흥원, 2017.06.~2019.05.이치범
◾ 대면적 TV스피커 인클로저의 초음파 용착 시스템 개발, 중소벤처기업부, 2017.06.~2019.06.이치범
◾ MATLAB기반 3량 편성 철도차량 실시간 표준 해석모델 개발, 현대로템(주), 2017.05.~2017.10.이치범
◾ 2017년 학연 연계 사업화 선도모델 지원 사업, 한국산업기술진흥원, 2017.04.~2017.12.이치범
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.이치범
◾ 방사선 의공학(X-Care/Cure) 산업의 실태조사와 미래발전 방안 연구, 한국연구재단, 2016.12.~2017.05.이치범
◾ 1리터카를 위한 클린디젤 하이브리드 원천기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2016.11.~2017.10.이치범
◾ 스마트 센서 (RFID) 기반 위험요소 감지 안전모와 작업자 안전관리 시스템 개발, (재)연구성과실용화진흥원, 2016.06.~2018.06.이치범
◾ RT LAB 기반 HILS 환경 차량모델 개발, 현대로템(주), 2016.06.~2016.11.이치범
◾ Linear Motion Guide 고속, 고정밀 구름저항 측정기술개발(ICT융합 기술), 경기도, 2016.03.~2016.06.이치범
◾ 전사방식 광조형 시스템의 해상도 최적화를 통한 출력물의 정밀도 향상, 산학협력단, 2015.10.~2015.12.이치범
◾ LM 가이드 신뢰성 향상을 위한 내부전동체의 동역학 시뮬레이션 및 해석, (주)원에스티, 2015.09.~2015.12.이치범
◾ 골절 수술용 엑스레이 투과 원격조종 스튜어트 플랫폼의 설계 및 제어, 산학협력단, 2015.07.~2015.12.이치범
◾ 철도 소재·부품분야 융합연구센터, 국토교통과학기술진흥원(구,한국건설교통기술평가원), 2014.11.~2018.04.이치범
◾ 전기구동 시스템의 용량 선정 및 성능 최적화를 위한 GUI 환경 구축, 산업통상자원부(구,지식경제부), 2014.09.~2015.02.이치범
◾ [LINC3차](주)솔라세라믹-SPD 자동화 제어기 개발, LINC, 2014.09.~2015.01.이치범
◾ LM Guide 볼베어링 동역학 해석 기술, (주)원에스티, 2014.09.~2015.08.이치범
◾ 분무장치 형상 변경을 통한 초음파 열분해 증착 시스템의 증착 성능 개선, 산학협력단, 2014.08.~2015.06.이치범
◾ 초대형 트럭용 고연비 다단 자동화수동변속기, 한국산업기술진흥원, 2014.07.~2015.12.이치범
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.이치범
◾ 2014년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2014.03.~2015.02.이치범
◾ 대면적 SPD 코팅장비 노즐 제어 설계, (주)솔라세라믹, 2014.03.~2014.05.이치범
◾ 중형저상버스 표준사양 개발 및 운영기술/보급전략 연구, 국토교통과학기술진흥원(구,한국건설교통기술평가원), 2013.12.~2016.09.이치범
◾ 베어링 고장 예후검출을 위한 음향 방출 센서 개발, 산학협력단, 2013.09.~2014.07.이치범
◾ 나노포지셔닝 시스템의 동역학 모델 개발, 산학협력단, 2013.09.~2014.07.이치범
◾ [2차년도 LINC사업] BioChip 제작을 위한 Micro Arrayer 시스템 개발, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2013.06.~2014.02.이치범
◾ 2013년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2013.03.~2014.02.이치범
◾ 동적 원자현미경의 위상투영을 이용한 제어, 산학협력단, 2012.09.~2014.01.이치범
◾ 노약자의 보행 및 재활 운동 기능을 지닌 휠체어 개발, 산학협력단, 2012.09.~2014.01.이치범
◾ [LINC사업] 맞춤형연구과제 - 고장진단용 초음파 센서 개발, 서울과학기술대학교 산학협력단, 2012.08.~2013.01.이치범
◾ 시리즈형 HEV/PHEV버스용 청정연료 동력시스템 및 통합제어기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2012.06.~2015.05.이치범
◾ 2012년도 대학 산학협동교육 지원사업(I-ACE), (재)산학협동재단, 2012.03.~2013.02.이치범
| 기계시스템디자인공학과
| 기계시스템디자인공학과
교수소개
