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제목 마이크로컨트롤러(2) EasyCube 수정파일(20141205) 날짜 2014-12-05 조회수 2201
작성자 이우재
첨부파일

1. 기존 엔코더 모터 실험 안되는 부분 page 64,65 참고하시면 됩니다.

2. 137페이지에 로보티즈 통신 관련 추가 되었습니다.

3. 기존 PCB와 핀의 위치와 다르기 때문에 주위하시기바랍니다.

4. 새로운 PCB는 f2812.h 파일에서 HW_VERSION을 2로 변경하여서 사용하시면 됩니다.

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